因克斯完成超 3 亿元人民币 B 轮融资。本轮投资方包括中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投。

同时复星创富、深创投、华控基金、锦秋基金、普华资本作为老股东持续多轮追投。明论资本担任长期独家财务顾问。

因克斯持续深耕具身智能关节模组，并逐步从核心零部件向整机硬件解决方案延伸。本轮融资将进一步支持公司在产品研发、制造能力及业务拓展方面的持续投入。

01 围绕长期需求持续推进产品创新

2026 年 6 月，因克斯发布行业首个支持快拆的二代人形机器人关节模组 —— 降低客户使用门槛、让机器人可被便携维修。

经过持续的产品迭代与客户验证，因克斯关节模组在性能、品质与稳定性方面不断提升。在第一代产品尚保有充分领先优势的同时，因克斯已推出第二代关节模组产品。二代关节不仅实现了性能的进一步迭代升级，还带来一项关键性革新 —— 模块化快拆设计。

传统关节拆装工序复杂，需专业人员操作，单次维护可能耗时数小时。样机研发阶段该问题尚可容忍，但大规模批量部署后，将产生极高的运维成本。因克斯对关节结构与接口进行全新重构，凭借快拆设计将单关节拆装压缩至分钟级，既显著提升机器人整机装配效率，也可帮助整机厂商降低售后运维成本。

正如汽车产业离不开成熟完善的后市场服务体系，人形机器人实现大规模落地之后，同样需要一套可高效落地的运维保障体系。因克斯第二代关节模组，也是因克斯面向机器人规模化应用与长期运维需求进行的产品探索。

"产品精进和创新的背后，是对行业长期需要什么的前瞻性思考。机器人终将走入千行百业、千家万户，「可运维」会成为与「高性能」同等重要的产品维度。因克斯要一直做正确的事，而不是一味跟随当下热点。"

—— 因克斯创始人祝宗煌

因克斯近期还将推出扁线电机系列的新产品。相较于传统圆线电机，扁线电机槽满率更高、功率密度更大、散热能力更强，能在更小体积内输出更大扭矩，同一款关节改扁线工艺可提高部分核心性能 20% 以上，进一步提升关节模组的功率密度与集成度。

02 多类型客户合作持续推进

依托持续迭代的产品能力和批量交付能力，因克斯已与多家机器人企业及跨行业客户展开合作。

▶ 国内人形机器人企业：加速进化、松延动力、星海图、中科慧灵等

▶ 海外具身模型企业：某百亿美金具身模型公司、Amazon 及旗下子公司、Physical Intelligence 等

▶ 跨界布局具身的大厂：比亚迪、中联重科、广汽等

目前，因克斯关节模组已在多类整机及高负荷应用场景中得到实际应用。在机器人运动会、马拉松等赛事场景中，也有多款搭载因克斯关节的机器人参与。

另外，因克斯携手 ARX Robotics 打造的双臂机器人已在 Physical Intelligence（PI）完成充分落地验证。在 PI 对外发布的 Demo 中，机械臂全部搭载因克斯关节模组。该案例也进一步验证了因克斯关节模组在性能、稳定性及 sim2real 适配方面的实际表现。

03 行业放量关键能力 —— 量产交付稳定性

在具身智能 "从 1 到 10 到 100" 的规模化进程中，因克斯是所有客户坚实的供应链后盾。具体而言，因克斯的量产能力建立在四大支柱之上：

▶ 核心部件全自研：驱动器、减速器、电机、编码器，关节模组所有核心部件自主研发

▶ 精密加工全覆盖：拥有从齿轮到壳体所有零部件的精密加工能力

▶ 自主研发生产工艺：拥有生产工艺的自主研发能力，迭代与良率优化自主可控

▶ 精细化全流程管理：生产过程中一次性合格通过率 > 97%

自成立之初，因克斯便布局自建全套关节模组机械加工体系，拥有 CNC 数控机床、磨床、线切割、滚齿机、插齿机等全套加工设备，可实现齿轮层面的精密加工，并且拥有自己的工艺研发团队。设计、工艺与制造一体化，有助于缩短产品迭代至量产的周期，并提升批量生产中的产品一致性和质量稳定性。

在生产管理层面，因克斯推行全流程精细化管控，将品质把控贯穿原材料入厂、机械加工、整机装配、性能检测到成品出货的全部环节。对产品开展逐件品质核验，严格守住品控关口，确保每一台关节模组都具备稳定的一致性与可靠性。

04 从关节到整机硬件解决方案，做行业基础设施

因克斯的目标，并非只打造单一零部件，而是系统性降低全行业硬件开发门槛，推动行业研发周期与组织成本实现量级式下降。

围绕这一目标，因克斯产品布局聚焦机器人两大核心能力：运动控制能力，对应由 "关节模组 + 智能电池 + 通信模块" 组成的动力系统解决方案；以及智能操作能力，对应由 "灵巧手 + 数采手套" 组成的末端执行系统解决方案。二者共同构成了机器人的 "骨架"。

因克斯计划年内上线线上选型平台，客户可依托该平台一站式完成整机全部核心零部件选配。

展望未来，伴随大模型与 AI 设计工具持续迭代，机器人的设计与制造终将走向全流程 AI 驱动。届时依托一站式平台底座，因克斯将进一步从具身智能硬件解决方案提供商，迭代成为物理智能时代的硬件创新平台，赋能各类机器人创业团队快速完成产品研发与规模化交付。

" 我们对具身智能赛道的长期前景充满信心。AI 正迎来革命性突破，近期 GPT-6-Astra 的表现远超我的预期。随着国际 AI 巨头入局物理 AI，智能化能力走向普惠，将吸引更多参与者，共同探索形态丰富的新产品，硬件迭代速度也将全面提速。

市场并非缺少购买力，而是缺少能够创造新增消费需求的产品。新生产力将催生出大量新需求，普通开发者也能够独立完成产品设计，释放源源不断的创新灵感。因克斯会踏实打磨核心零部件与解决方案，携手客户共同应对未来大规模部署下的运维挑战，助力行业伙伴在 AI 浪潮中大胆创新探索。"

—— 因克斯创始人祝宗煌

05 投资方观点

本轮融资中，多家新老股东也分享了对因克斯及具身智能行业发展的看法。

本轮投资方中信金石表示：

"金石投资长期看好具身智能与人形机器人产业发展，因克斯是专注于该领域的头部硬件解决方案供应商。公司的关节模组全栈自研自产，通过结构、工艺和材料的创新，实现系统级设计和调优，产品性能、稳定性及量产能力行业领先。公司已建立关节模组、智能电池、通信模块、灵巧手和力反馈手套等多元产品线，形成机器人动力系统 + 执行系统解决方案，有望在产业发展机遇中做出更大贡献。"

本轮新投资方苏创投表示：

"因克斯聚焦具身智能机器人关节模组，依托电机、减速器、驱动器及编码器的全栈自研能力和一体化制造体系，在产品性能、量产一致性、成本控制及稳定交付方面形成行业领先的竞争优势，公司已获得海内外多家头部具身客户的认可。本次投资布局具身智能产业的核心硬件环节，兼具现有业绩支撑与长期成长空间。未来，随着机器人规模化应用及产业分工深化，公司有望依托关节技术积累，向灵巧手、系统级硬件及整机设计制造服务延伸，拓展产品价值与客户合作深度，逐步成长为具身智能平台型硬件供应商。"

本轮新投资方华睿投资表示：

"非常荣幸能够参与因克斯的本轮融资，为公司实现机器人关节模组标准化和智能化助力。具身机器人与传统工业机器人对关节模组的需求存在根本性差异，因克斯最早聚焦具身机器人场景，围绕具身场景的需求特点进行产品研发和迭代，公司积累大量客户案例，以及大量真实应用场景的运行数据，持续优化产品性能，形成 ' 数据越多、产品越优 ' 的飞轮效应。我们期望公司凭借扎实的技术基础和优秀的迭代能力，全面降低具身整机厂商的硬件开发和运维门槛。"

本轮新投资方南京交控表示：

"关节作为具身智能赛道上游核心部件，直接决定具身本体整机性能，整机价值占比高，也是产业链率先放量的关键环节。因克斯在关节赛道的技术实力与市场表现，商业化能力突出，具备良好盈利能力，是国内该领域极具竞争力的创新企业。南京交控将持续聚焦硬科技产业投资，推动大交通场景与新兴产业协同发展。未来也将依托资本与产业资源助力因克斯发展，共同推动国内具身智能产业链迭代升级。"

本轮新投资方华瑞创投表示：

"因克斯多年深耕执行层硬件，持续专注于技术、产品和客户需求。我们十分看好企业在机器人关节与灵巧手方向的自研能力和发展前景。因克斯是华瑞具身智能产业园优秀入驻企业，华瑞创投将依托园区产业生态和资源，持续赋能，助力企业与园区共同成长，努力成为南京市具身智能行业一张更亮的名片。"

06 长期伙伴

明论资本，作为一路陪伴因克斯走过多轮股权融资的合作伙伴，表示："这是我们与因克斯携手完成的第四轮融资。过去一年多的深度陪伴中，我们近距离见证了因克斯团队稳扎稳打，对产品品质恪守高标准；同时又具备长远战略格局，敢想敢闯、勇于创新。因克斯始终着眼于打造行业基础设施，坚持为客户创造真实价值，坚持做长期正确的事。我们由衷为因克斯取得的每一步成长感到欣喜，也很高兴看到公司获得众多优秀投资人的认可。我们坚定看好物理智能时代的到来，在这张宏大蓝图里，因克斯必将成为不可或缺的核心参与者。"

因克斯创始人祝宗煌表示："与明论携手完成多轮融资，我们最看重其对企业价值的深刻理解，以及将价值传递为资本共识的能力。他们能够立足因克斯长期发展，抓住业务核心价值，通过专业沟通，帮助投资人理解公司现状与未来潜力。这背后体现的是研究的深度、判断的准确度，以及推动各方达成共识的能力。正是这些，让我们在不同发展阶段持续选择携手，也让双方在一轮轮合作中建立起深厚的信任与默契，成为彼此高度认同的长期伙伴。"

（来源：南京因克斯智能科技有限公司）