机器人第一线

地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1

19日讯，地平线宣布开源HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制推出的4亿参数级机器人小脑大模型。据介绍，HoloMotion-1是HoloMotion技术路线的第一阶段，重点解决模仿任意姿态 (Imitate Any Pose) ，即从视频、MoCap和遥操作数据中学习复杂全身动作。（财联社）

语音驱动人形机器人自主实时生成任意动作，宇树科技公布一镜到底视频

5 月 19 日消息，宇树科技今日发布一镜到底视频，展示语音驱动的任意动作自主实时生成。官方表示，通过外部语音指令，直接控制 G1 实时生成各种动作，一镜到底拍摄，现场直接收声。由于是 AI 自主实时生成，会有一些延迟，以及动作的丝滑程度会差一些。据此前报道，宇树人形机器人 G1 发布于 2024 年，拥有23~43 个关节电机，配有力控灵巧手，体重约 35kg、身高约 127cm。（IT之家）

地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作

5 月 19 日消息，地平线 HorizonRobotics 昨日正式发布并开源 HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制打造的 4 亿参数级机器人小脑大模型。官方表示，相比以往常见的百万级、千万级机器人控制模型，HoloMotion-1 将机器人“小脑”的模型规模提升到新的量级，并在端侧实现约300FPS 实时推理。HoloMotion-1 结合 MoE稀疏激活与 KV-cache 推理机制，在保持 4 亿参数级模型容量的同时降低单步推理开销，实现端侧约 300FPS 的实时运行能力，显著高于常见 50Hz 控制频率要求。据介绍，HoloMotion-1 使用多来源动作数据进行训练，包括互联网视频恢复动作、光学动捕数据、 VR 遥操作数据和惯性动捕遥操作数据。通过统一的数据处理和动作重定向流程，系统将人类动作转化为适合机器人学习和控制的训练数据。（IT之家）

全球首款机器人手机 Robot Phone 三季度上市，方飞透露 ARRI 阿莱工作人员将来访荣耀影像实验室

5 月 19 日消息，荣耀终端股份有限公司产品线总裁方飞今日发文，暗示 ARRI 阿莱的工作人员即将来访荣耀影像实验室。据此前报道，今年 3 月，荣耀在 MWC 2026 现场举行了全球发布会，宣布与顶级电影摄影机厂商 ARRI 阿莱达成战略技术合作。本次合作将率先在全球首款机器人手机 Robot Phone 落地，旨在融合荣耀的移动影像以及 ARRI 百年底蕴的电影摄影技术。目前，这款“手机机器人”Robot Phone 仍处于待发阶段，不过荣耀终端股份有限公司 CEO 李健已在 5 月 15 日官宣，Robot Phone 将在三季度上市。此次 ARRI 阿莱工作人员的到来，或将与荣耀影像实验室工作人员联合调校 Robot Phone 的影像能力。（IT之家）

青心意创与香港具身智能实验室达成战略合作 推动具身智能机器人向家庭场景落地

香港具身智能实验室（以下简称“实验室”）5月18日在香港中文大学揭牌成立。具身角色智能企业青心意创与实验室签署战略合作协议，双方将围绕多模态交互算法、社交世界大模型等前沿方向展开深度合作，共同推动具身智能机器人情感交互与社交感知能力突破，加速走向家庭场景落地。青心意创与实验室将以极致化的人机交互和具身角色智能的应用为核心方向，在柔性硬件研发、多模态交互智能、社交世界大模型三个层面同步启动全端深度合作，共同探索适用于家庭场景的柔性运动执行方案、全身协调交互算法和自然社交逻辑的交互模型，并在未来2年内实现技术落地与成果转化。值得关注的是，在社交世界大模型方向上，双方将共同采集高质量数据、驱动模型迭代升级，致力于让机器人理解“人类社会的隐形社交规则”，在亚毫秒内预判用户的情绪意图与行为倾向，从而实现从“被动反应式交互”向“主动预测式交互”的代际跨越。（证券时报）