机器人第一线
京东将规模化的交付数千台无人车
18日讯，京东物流具身智能算法负责人王昊天在今日京东618媒体沟通会上透露，数千台无人车正进行规模化的交付，此外将部署1000台异狼机械臂。《科创板日报》记者注意到，京东物流去年10月宣布未来5年要采购300万台机器人、100万台无人车和10万架无人机。（财联社）
地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1
19日讯，地平线宣布开源HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制推出的4亿参数级机器人小脑大模型。据介绍，HoloMotion-1是HoloMotion技术路线的第一阶段，重点解决模仿任意姿态 (Imitate Any Pose) ，即从视频、MoCap和遥操作数据中学习复杂全身动作。（财联社）
语音驱动人形机器人自主实时生成任意动作，宇树科技公布一镜到底视频
5 月 19 日消息，宇树科技今日发布一镜到底视频，展示语音驱动的任意动作自主实时生成。官方表示，通过外部语音指令，直接控制 G1 实时生成各种动作，一镜到底拍摄，现场直接收声。由于是 AI 自主实时生成，会有一些延迟，以及动作的丝滑程度会差一些。据此前报道，宇树人形机器人 G1 发布于 2024 年，拥有23~43 个关节电机，配有力控灵巧手，体重约 35kg、身高约 127cm。（IT之家）
地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作
5 月 19 日消息，地平线 HorizonRobotics 昨日正式发布并开源 HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制打造的 4 亿参数级机器人小脑大模型。官方表示，相比以往常见的百万级、千万级机器人控制模型，HoloMotion-1 将机器人“小脑”的模型规模提升到新的量级，并在端侧实现约300FPS 实时推理。HoloMotion-1 结合 MoE稀疏激活与 KV-cache 推理机制，在保持 4 亿参数级模型容量的同时降低单步推理开销，实现端侧约 300FPS 的实时运行能力，显著高于常见 50Hz 控制频率要求。据介绍，HoloMotion-1 使用多来源动作数据进行训练，包括互联网视频恢复动作、光学动捕数据、 VR 遥操作数据和惯性动捕遥操作数据。通过统一的数据处理和动作重定向流程，系统将人类动作转化为适合机器人学习和控制的训练数据。（IT之家）
优必选推消费级人形机器人品牌优世界UWORLD
5月20日，优必选创始人周剑开通社交媒体，宣布公司推出消费级人形机器人品牌优世界UWORLD。该品牌定位为面向大众市场的消费级人形机器人产品线，标志着优必选在具身智能领域的进一步拓展。（观点网）
千寻智能与地瓜机器人正式达成战略合作
5月20日，千寻智能宣布与地瓜机器人正式达成战略合作。双方已完成千寻智能开源具身模型Spirit v1.5与地瓜机器人旭日S600具身大算力平台的深度适配，聚力打造高性能、可量产的软硬一体化解决方案，推动具身智能技术从实验室高效落地真实应用场景。据介绍，Spirit v1.5是国内首个在综合性能上超越国际标杆Pi0.5的开源VLA基础模型，具备顶尖环境任务执行与强泛化能力。旭日S600则是面向具身智能打造的旗舰级大算力芯片，拥有560TOPS强劲AI算力，可全方位适配大参数VLA模型实现高效稳定推理。信息显示，
双方将依托适配成果加快推进模型上机实测与工程化应用，聚焦工业制造、零售及商用服务等核心赛道输出落地方案，持续迭代推理效率，带来高性能、低延迟的软硬一体化解决方案，进一步降低具身智能真机商业化落地门槛。（观点网）
京东与头部机器人应用平台擎天租达成战略合作
5月21日电，京东与国内头部机器人应用平台擎天租于21日达成战略合作，双方将依托丰富的供应链场景，联合推动具身机器人在仓储自动化、智能调度、无人履约、数字化维保等关键领域的技术方案落地。此外，根据合作，双方将共建机器人售后服务体系，涵盖机器人检测维修、美容保养、维修翻新、设备回收等全流程服务，通过标准化服务流程与数字化管理工具提升机器人全生命周期利用率，并降低设备综合运维成本。（财联社）
全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布
21日讯，5月20日，全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布。这款名为“拾光S1”的家庭通用机器人，由湖北极佳视界机器人科技有限公司联合湖北人形机器人产业联盟、湖北人形机器人创新中心推出。在发布会演示环节，“拾光S1”展示了做饭、洗衣服、叠衣服、桌面整理等多项家务能力，整个过程流畅自然。与工业场景下的人形机器人不同，“拾光S1”不依赖预设程序，而是通过具身智能模型理解任务目标，自主规划动作路径，并在实际家庭环境中不断优化表现。 (长江日报)
云深处小型轮足机器人山猫 S10 发布：极限速度 8m/s，能跨越半米高障碍
5 月 21 日消息，云深处科技今日发布了一款行业级小型轮足机器人山猫 S10。山猫 S10 以“轻巧灵活、性能强悍、全向感知、可靠防护”为核心卖点，可用于狭窄空间与轻量化作业领域，具体为电力巡检、安防巡逻、应急消防、教育科研等行业的轻量化智能作业。山猫 S10 整机含电池自重≦20kg，机身可单人便携、快速部署；能穿梭狭窄通道、废墟缝隙等大型机器人无法到达区域，拓展轮足机器人作业覆盖范围。山猫 S10 搭载新一代 AI 运控步态算法，可完成多种极限动作，平地极限速度可达 8m/s，跨越 50cm 高障碍，适配各类轻量化作业的通行需求。（IT之家）
全球首款眼神交互仿生人“小月”拍卖：起拍价 1 元，春晚蔡明机器人“姊妹款”
5 月 22 日消息，全球首款眼神交互仿生人“小月”今日上架京东拍卖平台进行拍卖，来自松延动力，将于今晚 8 点开拍，起拍价 1 元，需要交500 元保证金。小月可实现 30 个高精准自由度与百种细腻微表情，核心仿生技术承袭春晚小品《奶奶的最爱》同款人形机器人，可以说是“蔡明”机器人的同门姊妹。这款仿生人“小月”官方名为 X-Head 1，采用仿生人头造型，重量 7.5kg，拥有 24 自由度，可以和人交互对话，同时有口型、眼神、情绪等多模态交互。根据官方的型号数据，这款 X-Head 1 官方价为 9.9 万元，今晚 8 点 1 元起拍。（IT之家）
智元西南具身智能产业基地启用
5月22日，智元西南具身智能产业基地、1+N分布式数据采集及训练场在郫都高新区正式启用。据悉，现场首批成都造新一代人形机器人远征A3、A2、灵犀X2等200台机器人正式下线。作为西南首个具身智能全链条标杆项目，智元以“量产基地+算力中枢”的双核模式，破解了技术从实验室走向市场的核心难题。(观点网)
全国首个人形机器人全生命周期管理平台上线 2.8万台机器人已获“数字身份证’
5月22日，全国首个人形机器人全生命周期管理服务平台在北京经济技术开发区正式发布运行。该平台由工业和信息化部科技司指导、人形机器人与具身智能标准化技术委员会牵头搭建，标志着我国人形机器人产业正式进入“源头可溯、全程可控、风险可防、责任可究”的闭环治理新阶段。截至目前，平台已覆盖全国100余家人形机器人企业，完成200余个产品型号、2.8万余台机器人的全生命周期赋码。每台机器人将拥有唯一的“数字身份证”，实现从研发、生产、准入、销售、使用、维护到报废、回收的全链条追踪管理。据工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员兼秘书长、中国电子学会副秘书长梁靓介绍，平台以“1个平台、1套生态、3种能力”为核心架构，旨在构建全链条、全周期、全要素的一体化治理体系。它不仅为政府精准监管提供技术抓手，也为企业降本增效提供服务支撑，最终为产业规范有序发展筑牢安全屏障。《人形机器人全生命周期管理规范》标准同期发布。中国电子技术标准化研究院副院长于秀明表示，该标准明确了人形机器人整机的身份编码规则，以及生产、流通、维护、回收各环节的管理要求，适用于制造商、服务商、销售商、使用者和回收机构等所有相关方。（证券时报）
