第二届世界人形机器人运动会于 8 月 22 日至 26 日在北京举行，各种型号的机器人将在田径、足球、体操、自由搏击等赛项上一较高下，本届赛事共有 666 支队伍、2056 台机器人、16 个国家同台竞技。相比去年今年人形机器人已经展现出 "更快、更高、更强" 的运动能力，甚至超越了博尔特 9 秒 58 的人类百米世界纪录，这背后体现了人形机器人怎样的发展趋势？机器人的运动能力又将如何应用到生产生活中？

　　《环球时报》记者注意到本届世界人形机器人运动会的开幕式就精彩不断，现场不仅有人形机器人整齐划一的方阵展示还有各类绝活表演。在 22 日晚的百米预赛中人形机器人 "天工 Ultra" 跑出百米 9.39 秒的成绩超越了博尔特 9.58 秒的人类世界纪录，随后的 400 米预赛中 "天工 Ultra" 又以 39.70 秒的成绩再次打破人类 400 米纪录，在跳高环节 "天工 Ultra" 跳出 2.8843 米的高度也高于人类男子双足立定跳高最佳成绩 2.45 米，相比之下去年人形机器人的跳高最好成绩只有 95.641 厘米。赛场上人形机器人还展现了自主能力和灵活性，例如机器人 "银河星仔" 和网球名将进行了人机网球混双大战，机器人和人一前一后默契站位对抗有来有回。

　　深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山告诉记者百米和跳高的成绩提升体现出机器人身体进步了，"关节功率密度、本体轻量化、动态平衡、全身控制和高速运动能力都在提升，去年百米最好成绩还是 21.50 秒今年已进入 9 秒级，这种迭代速度是非常惊人的。" 刘少山说网球、乒乓球、足球这些项目更值得看，"因为机器人不是把一个预先设计好的动作做得更快，而是要实时感知对手和球的位置、预测下一时刻状态、作决策再控制全身完成动作，这实际上已经开始从运动控制慢慢走向智能化。"" 天工 Ultra"的相关负责人告诉记者今年人形机器人在整体性能上有了较大提升，从关节电机、构型、散热等层面都有提升和优化，" 更大功率的关节电机保证了机器人运动能力和爆发力；更好的构型保证了机器人的运动协调能力，破风设计减小了风阻等；根据项目不同针对性设计了不同散热系统，保证了机器人在高强度、长时间运动中的持久性。""这背后是我国机器人技术近几年发展的结果。" 北京邮电大学智能工程与自动化学院教授、博导李剑表示以往很多时候我们国产的零部件仅仅是可用，但现在已经具备了好用、易用的水平，"这意味着我国已拥有了丰厚的自主知识产权技术积累，已经可以支撑国家科技的自立自强。" 李剑解释说这些极限的突破、技术的积累也进一步为机器人在其他各行各业的应用奠定了良好的基础，尤其是一些特殊领域未来机器人将代替人更加高效地从事相关工作，机器人服务于人的趋势会越来越常见且服务质量会大幅度提升。

　　人形机器人在赛场上展现的运动能力一年比一年强悍，这些能力未来会在哪些领域大展本领？刘少山分析说这些能力最终不是为了比赛而是为了工作，高速移动和动态平衡可以进入巡检、物流、抢险救灾等复杂环境；全身协调和灵巧操作可以进入制造、装配和服务业；而球类运动展示出来的动态感知和实时决策能力长期看才是机器人进入开放环境、真正与人协作的基础。"今年运动会有一个很重要的变化是 51 个赛项里已经有 21 项场景赛，说明行业正在有意识地从赛场走向应用场景，但真正的挑战也正在这里：机器人百米能跑 9 秒并不等于它能在工厂里稳定工作 8 个小时。" 李剑告诉记者机器人落地应用主要考验的是耐用性、可靠性和安全性，在实际的应用落地过程中成本控制、机器人的鲁棒性、制度的准入程序等因素都要充分地考虑。李剑还表示真实场景的应用也许很少有比赛这种运动的极限但复杂程度和挑战会更大，"例如这些机器人在奔跑、跳高等的过程中突然遇到外物侵入目前还无法及时地做出反应，但在实际应用落地场景中实时的反应是必需的。"

　　在比赛过程中既展示了现有人形机器人的 "肌肉" 也暴露出一定技术短板。刘少山说今年最大的进步不是机器人更会表演了而是越来越多项目开始要求全自主，多项竞技项目取消遥控同时赛事把大量真实应用任务搬进赛场，但短板同样非常明显，"比如机器人已经可以跑得非常快却仍然出现高速冲线后摔倒、无法及时减速甚至撞击防护设施的情况；足球等项目中也还有机器人跌倒以后无法自主恢复的问题，这其实揭示了具身智能目前最核心的问题：系统能力还不够成熟。" 李剑认为目前机器人的首要问题是能耗大，"大家知道人体可以挑战更高、更快、更强其能量转化效率非常高，不吃不喝还可以生存一段时间，但机器人集成了大量的电机、传感器等器件每一个零部件都要耗电，所以整体的续航时间还非常有限，对于场景相对单一的比赛尚且是这样，未来面对更复杂的实际应用场景能耗将更大将会成为制约因素之一。" 自发电、自供能、低功耗的传感器和高效能电机为这些问题提供了解决办法。该如何补齐人形机器人的现有短板？刘少山说要专注三个方向：提高长时间运行的可靠性，提高复杂环境下的自主决策和泛化能力，以及建立从感知、决策、计算到执行全过程的安全机制。

　　人形机器人在 100 米、400 米等赛项上接连取得超越人类世界纪录的成绩，未来它们会变得更强大那么我们人类需要为此担忧吗？在刘少山看来机器人会不会超过人类 "本身就是一个不太准确的问题"，他表示 "汽车早就比人跑得快，起重机早就比人力气大，计算机几十年前就比人算得快，机器人在速度、力量、精度这些单项指标上超过人类本来就是我们制造机器的目的，真正难的不是让机器人某一项能力超过人而是让它像人一样在陌生环境中理解任务、处理意外、连续工作并且知道什么时候不能做某件事，如今人形机器人距离这种通用物理智能还有明显距离。" 李剑表示 "我们已和机器人共同生活了很长时间个人感觉目前不用太担心，但以往的机器人的智能化水平还处于起步和初级阶段，未来随着具身智能机器人技术向着强人工智能发展，尤其是在高频次、高密度、高概率与人接触和共存的场景中如何保证人的安全特别重要，机器人 ' 听话 ' 需要更可靠的技术研究和伦理约束。"