2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京盛大启幕，新锐具身智能科创企业墨奇智能完成国内首次系统性公开首秀，重磅发布自研MoRA具身智能模型架构，并首度公开展示机器人15分钟超长程连续任务能力，全面解锁成熟稳定的家庭场景服务能力。本次亮相打破行业机器人“短程演示、长程失效”的普遍痛点，以系统化技术架构与实景实战表现，为家庭服务机器人商业化落地提供全新技术范式，成为本届大会民用具身智能赛道的核心亮点。

当前国内家庭服务机器人行业普遍存在技术短板，多数产品仅能完成单点、碎片化的简单指令作业，无法承接多步骤、跨区域、长时序的连续家务任务。受限于传统模型规划能力弱、环境适配稳定性不足，机器人在长时间作业中极易出现路径中断、任务卡顿、逻辑错乱等问题，难以适配家庭收纳、清洁、物资补给等连贯复杂的生活化场景，导致多数设备仅停留在智能交互、简单辅助层面，无法实现真正意义上的自主家政服务，严重制约家庭具身智能产业规模化落地。

针对行业长程作业核心难题，墨奇智能创新推出MoRA（MORPHI Reasoning & Autonomy）具身模型架构，采用行业差异化的Agentic-Native原生智能技术路线，重构机器人任务决策与执行逻辑。不同于通用大模型偏重认知交互的特性，MoRA架构深度适配物理实景作业，强化长时序任务拆解、动态路径规划、持续自主执行核心能力，能够将复杂的整体家务目标，自主拆解为多段连贯、有序衔接的细分动作，同时实时适配环境动态变化，全程保持任务流畅推进，彻底解决长程作业断联、失效的行业顽疾。

展会现场，搭载MoRA模型的MORPHI KINO轮式机器人，完成15分钟不间断家庭长程任务实景展演，全程无人工干预、无任务中断，直观展现硬核落地能力。机器人自主完成全屋环境巡检、茶几杂物清理、垃圾收纳分类、零散物品规整、冰箱物资核查补货、衣物收纳整理等一系列连贯家务工序，跨客厅、储物区、家电作业区多场景联动，动作衔接流畅、决策精准高效，完美复刻完整的家庭日常家政服务流程。

此次公开演示是行业少数真正落地的超长程家庭实景作业案例，核心突破在于系统级稳定性与场景泛化能力。传统机器人单一动作成功率虽高，但多步骤长链条作业容错率极低，累计误差极易导致任务终止；而墨奇智能MoRA架构具备自主纠错、动态适配、持续迭代能力，可在复杂家庭环境中实时修正作业偏差、灵活应对环境变动，大幅提升长时序任务完成率，真正实现“设定目标、全程自主、闭环完成”的高阶服务能力。

作为成立仅半年的新锐科创企业，墨奇智能凭借全栈自研技术快速跻身具身智能赛道第一梯队，构建起“模型架构+整机硬件+场景落地”的完整技术闭环。本次首秀不仅展示MoRA模型的算法优势，也验证了MORPHI KINO整机的硬件协同、感知定位、柔性作业能力，实现软件大脑与硬件终端的深度适配。相较于行业偏重技术演示的产品，墨奇智能聚焦真实家庭刚需，以实战化长程作业打磨产品，大幅拉近具身智能与民用商业化的距离。

业内人士表示，家庭场景是具身智能产业落地的终极赛道之一，而长程自主作业能力是区分玩具级智能与实用级智能的核心标准。墨奇智能本次WRC首秀，凭借MoRA架构与15分钟长程任务突破，补齐了家庭服务机器人的核心技术短板，跳出行业单点技术内卷。未来，随着技术持续迭代、场景持续优化，墨奇智能将持续深耕民用具身智能领域，不断提升机器人长效服务与多场景适配能力，加速推动智能家政机器人走进千家万户，助力国产家庭具身智能产业高质量规模化发展。