8 月 19 日，2026 世界机器人大会在北京开幕，大会发布央企机器人十大高价值应用场景，中国一汽汽车总装车间拣选配送场景成功入选。一汽模具科技代表中国一汽展出轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人以及自研关节模组，集中展示具身智能在汽车工业的落地成果。

  核心展品轮臂机器人属于工业级人形机器人，核心技术全栈自主可控，搭载自研 VLA 操作大模型、全身运动控制技术，拥有环境感知、任务理解、路径规划、自主操作能力，可完成零部件识别、柔性抓取、搬运上料、螺栓紧固、精准定位等作业。该机型已经进入真实生产工位，在一汽总装车间承担玻璃水壶拣选配送、后悬架螺栓拧紧，在焊接车间完成零件上料，实现从展台演示走向实际生产。展会现场复原总装拣选配送工况，演示抓取搬运协同作业，同时视频展示其商服交互递水，以及四足机器人园区安全巡检成果。

  其余多款在研产品同步亮相。全尺寸双足人形机器人身高 1.73 米，41 个自由度，整机从机械结构、硬件到控制系统全部自主研发。小双足人形机器人身高约 1.5 米，行走移动性能稳定，面向场馆导览、接待引导、品牌服务等商用交互场景。重负载机器人配备四舵轮底盘、SLAM 导航与双七自由度机械臂，单臂额定负载 25 公斤，续航 8 小时，支持自主避障、双臂协同，用于厂区重载搬运与精密装配，现已完成仿真进入样机验证。自研关节模组完成温升、精度、噪音、长时负载疲劳等多项测试，支撑多谱系机器人硬件。

  技术层面，一汽打造具身智能开发平台，构建 “一个大脑、多样化身体” 产品架构，推动整机、核心零部件、软件系统、应用场景协同迭代。落地路径上，先完成单点场景突破，再实现产线流程协同，最终实现跨产线复制推广，持续推进机器人在汽车制造、生产物流、园区巡检、商业交互等场景的验证迭代。