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小米新一代人形机器人亮相
2026-08-20 15:39:05   具身之家综合

  8 月 19 日世界机器人大会开幕,小米新一代人形机器人在具身花园完成公开演示,完成取花、抓取香片撒花、递送鲜花等动作。这款机器人身高 1.7 米,配备全身 66 个关节。小米机器人总经理向迪昀介绍,1.7 米参考产业工人身高设计,可以直接适配为人类工人打造的现有工位;66 个关节的架构,是团队统计汽车工厂两千多个岗位作业动作,依据人体运动可达空间反向推导出来,完全服务于工厂真实作业。

  今年 3 月起,这款机器人就在小米汽车工厂自攻螺母上件工位开展实景 “实习”。3‑7 月,该工位作业成功率由 90% 提升至 98%,人类工人该工位成功率约 99%,尚有 1 个百分点差距,企业预计年底可以追平人工水平。小米早在 2024 年就完成运动控制工程突破,50 公斤机身奔跑速度可达 12‑13 公里每小时,但团队反复追问技术的实际价值,由此不再执着奔跑、特技表演这类炫技指标,资源重心转向工厂产线实战验证。

  小米人形机器人主攻传统自动化设备不好完成的工序,包括料箱折叠卡扣装配、强磁场环境下螺母对位上件等。以螺母上件工位为例,人工作业需要关闭光栅报警,76 秒整车生产节拍里仅 20‑30 秒安全操作窗口;机器人可以全节拍持续作业,既规避人员安全风险,也提升产线整体效率。优先选择这类岗位,兼顾人员安全与机器人能力边界。

  小米把落地场景划分成智能制造、商业服务、家庭三个层级。智能制造优先依托小米汽车、手机、大家电自有产线打磨能力;商业服务覆盖工厂工业旅游导览、国内上万家小米之家以及未来海外门店的展示导购业务;家庭场景不直接入户,先从青年公寓这类半公共生活空间完成服务能力验证,再逐步迭代。


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