8 月 20 日，2026 世界机器人大会主论坛现场，已完成上市的宇树科技创始人王兴兴围绕具身智能的 “ChatGPT 时刻” 发表主题演讲，这一概念也成为会场内外行业人士集中探讨的核心议题。

  银河通用创始人王鹤在采访中表示，现阶段国内具身基础模型能力大致处在 ChatGPT‑2 的发展阶段，距离真正的具身智能爆发节点仍存在明显差距。现有模型直接对接现实任务，实际表现达不到预期效果，机器人尚无法直接适配千行百业，各类具体任务都需要开展针对性后训练。他做出预判，2028 年前后具身模型有望达到 ChatGPT3.5 至 4 的能力层级，实现多数任务零样本执行。人形机器人想要走向大规模商业化，除基础模型能力提升之外，还需要攻克场景适配与硬件可靠性两大难题，行业应当摒弃表演式 Demo，将实际作业能力作为核心评价标尺。面向家庭消费市场，物理安全是最大阻碍，普通家庭不具备应急处置能力，人形机器人走进普通家庭还需要长期打磨迭代。

  星海图创始人高继扬提出，具身智能的 “ChatGPT 时刻” 不能单纯依靠技术单点突破，大众便捷可体验同样是不可或缺的条件。大语言模型能够快速普及出圈，得益于手机电脑等终端设备高度普及，普通用户可以低门槛上手使用。现阶段人形机器人优先落地工厂、仓库等 B 端场景，普通民众很难亲身接触体验，即便技术取得重大进展，大众感知也会存在滞后。他认为产业变革更偏向润物细无声，大众会在某一个时间节点，才猛然察觉整个世界已经发生改变。谈及宇树科技上市，高继扬认为企业取得的每一次突破都能够带动同行共同进步，利好整个赛道，未来会有更多企业脱离展演演示，全力奔赴真实生产力市场。