2026 世界机器人大会 8 月 19‑23 日在北京亦庄北人亦创国际会展中心举办，大会主题为 “人机共生，产需共融”，由中国电子学会、世界机器人合作组织主办，汇聚三百余家参展企业，两千余件展品集中展示机器人前沿技术与产业化实践。

  智创馆 C 馆展区内，江淮实验室自研高性能轮式双臂深框抓取工业具身机器人收获大量关注。该机型已经投入合力叉车生产车间实际运行，承担深框无序抓取、自动化上下料等工序，为制造业柔性自动化提供工程化解决方案。深框无序抓取属于工业自动化领域公认技术难点，工程机械、汽车零部件车间零件杂乱堆叠在深料框当中，工件互相遮挡，传统自动化设备很难适配，大量上下料岗位依旧依靠人工完成。

  稳定完成深框抓取并非简单硬件堆砌，现实作业存在多重阻碍。料框内部空间局促，存在天然视觉盲区，油污、反光进一步干扰识别，算法需要在复杂干扰条件下判断工件位置与姿态。机器人作业过程中，既要规避料框、工件、双臂之间发生碰撞，还要处理底盘移动带来的坐标偏移问题。江淮实验室立足真实产线需求反向驱动研发迭代，打磨整套整机系统，在作业效率、定位精度、产线适配层面建立技术优势。机器人搭载高性能 3D 深度相机，依托全局视觉融合识别算法，单次扫描完成工件位姿感知，前置优先级抓取路径规划输出最优运动轨迹，配合动态避障与双臂协同机制，作业效能实现翻倍。

  硬件层面完成移动底盘、机械臂、视觉系统全维度坐标统一，从源头降低多部件联动带来的错位误差。搭建 “视觉 + 力控” 双重末端纠偏闭环，末端绝对定位精度控制在 1 毫米以内。设备配置标准化工业协议适配层，不用改造工厂原有中控硬件，借助协议对接网关就能够快速接入产线。设备可以实时回传工位状态、作业进度、故障告警、物料信息，接收 MES 系统远程任务指令，实现多机联动全域协同，匹配智能制造生产要求。

  本次展会江淮实验室还带来智影微型无人直升机、启江灵巧触控手、无源双髋外骨骼机器人等多项创新成果，覆盖工业制造、应急救援、民生服务多个赛道。企业持续推进算法技术向产线迁移，加速实验室成果走向实地验证部署，下一步将围绕多机协同、跨场景适配开展工程化优化，降低技术落地门槛，落实人机共生产需共融的大会理念，释放具身智能在各行各业的产业价值。