
"当下不少机器人本体、运动控制的 ' 小脑 ' 能力已经成熟,但想要真正读懂复杂的物理世界,离不开具备认知、预判能力的 ' 智能大脑 '。" 原力无限副总裁陈曦近日在杭州举办的民营经济大讲堂上分享道。这场以 "人工智能与具身智能" 为主题的活动,汇聚了来自制造业、人工智能领域的浙商及新生代企业家代表,聚焦具身智能产业机遇,探讨浙江制造业从自动化向智能化跃升的现实路径。从早年的 "机器换人",到如今推进 "具身智能换脑",浙江制造业正站在智能化转型的关键关口 —— 浙江已将具身智能纳入 "10+X" 未来产业重点赛道,着力打造国际领先的具身机器人产业集群。
在陈曦看来,近几年 "具身智能" 成为行业热点,但行业对其定义仍在持续迭代。"比如机器人完成抓取不同材质水杯这类对人类来说非常简单的动作,背后就涉及视觉、触觉、感知、控制等一系列具身技术的迭代升级。" 具身智能的核心是构建本体对物理世界的认知,让本体能够完成从真实世界经验获取、能力学习到世界理解的完整技术体系,而非简单执行已经被写好的机械复刻指令,这一目标的实现离不开海量高质量真实环境中的数据支撑。当前,原力无限正在搭建全栈 AI Infra,构建覆盖数据采集、数据处理、模型训练、真机部署的全栈能力,部分能力已经在工业生产、仓储物流等场景落地。但陈曦同时坦言,当前多数落地项目仍处于示范验证阶段,机器人本体硬件基础已经完备,行业普遍面临高质量场景数据供给不足的痛点。"技术迭代需要在真实场景中开展试错、调优,单靠一家企业难以完成全链条突破,亟需打造产业联盟生态,联合链主工厂开放产线场景,共建大脑训练中心,推动数据资源共享,加速技术从演示走向规模化商用。"
"具身智能不等于人形机器人,凡是能够在物理世界完成感知、决策、执行、反馈优化的智能终端,都属于重要载体。" 宁波智能装备研究院执行院长、总经理于兴虎表达了同样观点。在他看来,一台高速高精度贴片机,就是典型的工业具身智能系统。传统自动化解决的是设备 "能不能干活",而具身智能要实现设备 "懂任务、知变化、会判断、能优化"。当下,电子制造呈现多品种、小批量迭代特征,元器件不断微型化,对产线柔性、精度提出更高要求。"例如依托多模态混合视觉伺服控制技术,宁波智能装备研究院孵化企业研发的高速贴片机搭建起感知 — 决策 — 执行 — 反馈的完整闭环,在高速作业中完成识别、定位、动态偏差补偿,设备已在多家制造企业产线稳定投用。" 于兴虎进一步指出,制造业智能化不能只追求单机性能最优,更要迈向整线系统最优,智能化的价值体现在减少工序等待、降低生产不确定性、沉淀工艺经验、提升柔性响应能力四大维度。
谈及浙江发展具身智能产业的现实路径,于兴虎提出,制造企业并不盲目追求人形机器人,更需要能够解决招工难、产线柔性不足、全流程协同短板的务实方案。"发展工业领域具身智能,要牢牢抓住场景牵引、软硬协同、长期主义三大原则,以真实工厂痛点为导向,打通装备运行、数据采集、工艺优化的迭代闭环。" 在这一框架下,研究院与孵化企业可承担枢纽角色:研究院攻坚共性技术、搭建验证平台,孵化企业深耕细分赛道完成市场化落地,制造企业开放应用场景,三方联动打通从 0 到 1、从 10 到 100 的产业链条。于兴虎同时强调,产业生态构建的重中之重是系统性开放真实工业场景,建立需求清单、开放测试车间,完善首台套应用支持与评价标准;在此基础之上应补齐核心零部件,培育懂 AI、机器人、工业工艺的复合型人才,最终形成 "需求提出 — 联合攻关 — 现场验证 — 规模应用 — 持续迭代" 的良性循环,让智能技术真正扎根制造现场。