2025 年到 2026 年上半年，全球人工智能融资达到 3600 亿元，占全球融资市场的近 70%。在最近一届世界人工智能大会上，人形机器人成为最受关注的焦点。自 2023 年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》以来，仅三年时间，以数据为驱动的具身智能就开始走入生产生活。业界普遍认为，人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的下一代颠覆性产品。人形机器人为何能在三年内成为全行业焦点？这是三类生产力历史性交汇的结果。第一是 "大脑"，大模型的出现和普及，尤其是其展现的应用泛化能力和智能涌现能力，让人工智能可以作为机器人的大脑，理解真实世界、控制机器人完成任务。第二是产业链，过去十年我国在工业机器人、新能源汽车领域大规模布局，产业链逐渐成熟，而人形机器人的产业链与汽车和工业机器人高度重合，成熟产业链成为规模化落地的基础 ——2023 年国内人形机器人产品约十款，如今已接近 400 款。第三是场景需求，许多重复、繁重、危险的工作迫切需要机器人来完成，把人类从这些场景中解放出来。
一个常被问到的问题是：为什么非得是人形机器人？答案其实很简单 —— 通用性。未来机器人要应用的场景是碎片化的，如果每个场景都设计一款专用机器人，既不现实也放不下。而这些场景有一个共同特点：它们都是围绕人类的身体形态与操作习惯构建而成，人形机器人可以天然地进入这些场景完成工作，不需要对场景进行改造。比如在家里，点菜、打扫卫生、叠衣服如果各需要一款机器人，家里根本放不下。从产业角度看，一个产业链共同支撑一类产品，远比支撑 50 类产品更有规模效应。这就是人形机器人的核心优势 —— 一台机器解决多种问题。
那么，什么是 "具身智能"？简单说就是把人工智能大模型装到机器人这个物理本体上，让机器人进入真实世界去工作。过去，人工智能和机器人是相对独立的两个领域 ——AI 聚焦文字图像处理，很少搭载硬件；机器人则以工业机器人为代表，在工厂里重复执行固定动作，对智能性要求不高。具身智能把两者深度融合，释放出无限可能。具体而言，具身智能分为三个部分：大脑、小脑和本体。大脑是 AI 大模型，负责看懂世界、理解任务、做出规划和决策；小脑是运控系统，负责执行大脑规划的任务，让机器人走得稳、运动精准，我们看到的机器人跳舞、机器人马拉松，本质上都是小脑在工作；本体是硬件部分，包括三大模块 —— 传感器（摄像头、激光雷达、触摸传感器等，负责感知世界）、关节模组（占成本近 30%，负责运动执行）、灵巧手（当机器人开始干活时，80% 以上场景需要用手，这是当前行业最热门的研发方向之一）。
机器人完成任务的关键在于 "行为数字化和技能迁移"。比如想让机器人做饭，就先把人做饭的数据采集下来，喂给大模型训练，形成 "做饭技能"，再部署到机器人上，人的技能就这样迁移到了机器人身上。当前阶段，大脑训练需要大量数据，而这些数据来自现实世界。全国多地正在建设人形机器人训练场，北京石景山、苏州、青岛、济南等地都已部署，国家 "十五五" 规划也明确提出建设具身智能实训场，工信部同样提出建设人形机器人训练场。这些训练场本质上是 "机器人培训学校"：在训练场里搭建工作场景，由人操作机器人完成任务并采集数据，再将数据交给大模型训练形成技能。采集的数据分为三类：全身运动数据（爬桌子、翻窗户等）、灵巧手操作数据（叠衣服等手部动作）、基础操作数据（搬箱子、分拣零件等）。为了让大量开发者都能用上这些数据，工信部牵头发起建设了具身智能开源数据集社区 —— 因为人形机器人场景太多，一家公司无法覆盖所有场景，只有开源才能吸引大量开发者共同参与产业化推进，当开发者需要某项数据时，直接在开源社区获取，训练自己的模型，再部署到千行百业。
人形机器人的深入应用将分三个阶段推进。第一阶段是巡检和导览导购，搭载大模型的人形机器人在展厅里理解客户需求进行讲解，或在园区、电站等场所巡检，这是当前已规模化应用的场景。第二阶段是工业领域，人形机器人与工业机器人不是互斥关系，工厂约 80% 的场景可用工业机器人解决，但剩余 20% 的枯燥或危险岗位难以自动化，正是人形机器人的用武之地。在实际工厂中，两条腿的机器人和轮式机器人会配合工作：有台阶斜坡的场景用双腿机器人搬运，平坦场景则用轮式机器人更快完成。第三阶段，也是终极目标，是进入家庭和养老领域，这是人形机器人的 "星辰大海"，也是工信部将其定位为 "下一代产品" 的原因 —— 进入千家万户，充当保姆和助理，洗衣服、整理家务、做饭、打扫卫生，一台机器全搞定。虽然技术上还需要 3 到 5 年时间，但行业已在积极探索，政策也在持续引导。
如今人形机器人已进入规模化量产时刻，自动化产线最快 30 分钟就能下线一台人形机器人，未来的目标甚至是让机器人自己去生产机器人。但需要强调的是，机器人越来越像人的目的，不是为了替代人，它的本质依然是一个使能工具，目标是推动社会生产力发展、服务于人类的生产和生活。它是人的延伸，而行业的愿景是让全社会共享机器人带来的便利。从展厅到工厂再到家庭，具身智能正在重塑的不只是机器人产业本身，更是人类与物理世界交互的方式。
