8 月 10 日，科创板日报发布产业融资消息，具身智能企业橡木果机器人同步披露两项核心进展：数亿元天使轮融资顺利落地，招商局创投与蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金参与跟投；同期发布全球首款以触觉感知为核心的通用操作基座模型 Natus AGE-0。距离今年 3 月近亿元种子轮融资仅间隔四个月，企业两轮累计融资金额达数亿元，产业资本与高校基金双重加持，凸显市场对其差异化技术路线的认可。

　　当前具身智能赛道主流方案以 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型为主，行业共识认为大规模采集、标注仿真与真机预训练数据是模型落地的必要前提，但该模式存在明显短板。新物料、新产线落地前需投入大量成本制作专属数据集，且环境细微变化，例如工件表面沾水、物料尺寸存在公差，都会直接导致抓取动作失效，泛化稳定性不足。橡木果机器人跳出固有研发框架，依托创始人跨学科研究成果打造 “本能驱动” 全新技术范式。

　　企业创始人姜峣为清华大学机械工程博士、哈佛大学工程与应用科学学院博士后，现任清华机械系副研究员，深耕机器人操作领域近十五年。其在哈佛实验室开展人体触觉交互实验时发现，人类应急抓取动作依靠肢体本地反射完成，无需大脑复杂运算推演，2017 年正式提出本能驱动具身操作路线，归国后搭建实验室持续验证理论，最终联合多位清华博士创立橡木果机器人。

　　本次发布的 Natus AGE-0 模型与 VLA 架构存在本质区别，核心优势体现在三方面。其一实现零数据冷启动，设备出厂无需配套离线预训练数据集，进入产线即可直接作业，抓取陌生工件时依靠触觉感知滑移、软硬状态，动态调整抓力维持临界稳定状态，大幅缩短产线调试周期；其二依托端侧毫秒级反射响应，减少大模型高频推理带来的延迟，适配流水线高节拍作业需求；其三在持续实操过程中沉淀专属交互数据，形成类似 “肌肉记忆” 的操作经验，越长期使用作业效率越高，后续还将推出 Magis 模型，完成操作技能跨机械臂本体迁移。

　　团队自研视触觉传感器曾实现数百万元年销售额，国内头部机器人厂商均有采购，但企业主动砍掉该稳定现金流业务，放弃上游零部件供应商定位，集中全部资源研发标准化双臂柔性生产单元 “具身生产岛”，主攻快消、食品、3C 多 SKU、高频换产的离散制造场景。商业化采用轻资产租赁模式，降低客户前期投入门槛，企业同步获取真实产线交互数据，待客户扩产再切换硬件采购加运维服务的盈利模式。目前该方案已完成全球头部化妆品 ODM 厂商 POC 验证，两个月内顺利落地并产生商业营收。

　　放眼行业整体，国内数十家具身智能企业估值走高，但多数整机厂商出货量停留在百台级别，估值与实际营收存在明显断层。业内观点表示，当下赛道各类技术路线短期内难以统一收敛，长期竞争核心不在于路线优劣争辩，而是企业能否率先完成大规模真实场景落地、沉淀独家物理交互数据。招商局创投、蔚来资本入局，也将为橡木果打通港口物流、汽车制造等下游应用场景，加速柔性自动化方案的市场渗透。