8 月 7 日，中科慧思具身智能产业项目正式落地湖南湘江新区，企业自研多款差异化人形机器人灵巧手集中对外展出，多款产品分别在操作速度、结构耐用性、柔性夹持控制上实现技术突破，直观展现国产机器人末端执行器在机械结构、触觉感知、运动控制领域的前沿成果，为人形机器人落地工业、民生服务场景提供高性能手部硬件支撑。

现场展出三类定位不同的灵巧手产品，分别对应机器人不同作业需求，补齐行业单一灵巧手适配场景有限的短板。高速版灵巧手主打极致运动速度，运转时动作迅捷，普通拍摄相机仅能捕捉手部残影，充分体现传动结构与伺服控制的顶尖水准，可适配高速分拣、快速装配等对动作频次要求严苛的工业场景；模块版灵巧手走耐用多功能路线，整体结构厚实坚固，抗冲击、耐磨损，具备极强工况适配能力，同时支持模块化更换工具手指，可快速切换螺丝刀、真空吸盘等执行端头，一台机器人即可完成拧螺丝、物料吸附等多道工序，大幅降低工厂多设备采购成本；通用柔性灵巧手侧重精细化轻柔操作，力控算法调校成熟，抓取酥脆薯片不会碎裂，轻捏嫩豆腐也不会造成破损，精准平衡夹持力度，适配生鲜分拣、精密小件组装、易碎品搬运等柔性作业场景。三类灵巧手覆盖高速、重载、轻柔三大核心需求，形成完整机器人手部产品矩阵。

机器人灵巧手是具身智能设备与外界交互的核心媒介，手部感知与控制能力直接决定机器人能否完成类人精细化操作。长期以来，海外高端灵巧手依靠进口触觉传感元件，存在检测精度不足、响应延迟高、采购成本昂贵等问题，制约国产机器人商业化落地。中科慧思依托中科院自动化所多年技术积淀，自研光电式触觉传感器阵列，从底层硬件突破感知瓶颈。据中科慧思董事长、中科院自动化所研究员张正涛介绍，这套传感系统可实现毫克级压力检测精度，信号响应延迟控制在 10 毫秒以内，能够精准捕捉物体细微重量、形变变化，让机器人实时感知抓取物体的受力状态，为力度自适应调节提供数据基础。

在硬件技术突破之外，企业同步搭建配套无本体数据采集系统，构建 “灵巧手作业 - 数据回传 - 算法迭代” 的闭环优化体系，解决机器人实操经验匮乏的行业痛点。传统机器人仅依靠仿真数据训练，缺少真实物理操作积累，面对现实中形态各异的物料容易出现操作失误。该数采系统可实时收集灵巧手抓取、搬运、组装全过程的触觉、运动数据，持续输入机器人控制模型，不断优化手部运动逻辑，打磨机器人负责肢体协调控制的 “小脑”。经过海量实操数据训练后，机器人可自主适配不同材质、重量物品，无需人工反复调试参数，大幅降低场景落地适配周期。

从产业落地角度来看，湘江新区具备完善智能制造配套资源，为灵巧手规模化生产、场景测试提供优质载体。此前国内灵巧手市场两极分化，高速机型耐用性不足，重载模块手无法实现轻柔夹持，通用柔性手作业效率偏低，难以兼顾多元产业需求。中科慧思多产品线布局，针对性化解不同行业使用痛点，无论是汽车零部件装配、仓储物料分拣，还是商超柔性货品搬运、科研实验精细操作，都能匹配对应灵巧手方案。

行业分析指出，灵巧手作为机器人核心执行部件，是实现具身智能的关键短板。中科慧思融合中科院传感技术与自研数据迭代系统，同步兼顾硬件性能与智能进化能力，跳出单纯比拼机械参数的浅层研发思路，打通感知、控制、数据训练全链路。随着该系列灵巧手在湘江新区实现量产落地，将进一步推动机器人末端执行器国产化替代，提升国产人形机器人整体实操能力，加速各类具身智能设备在工业、商业、科研场景规模化普及。