中新网北京 8 月 11 日电，中国工程院院士王耀南指出，当前具身智能产业迈入系统能力构建新阶段，行业核心挑战不再是单一零部件或运动算法突破，而是感知、认知、决策、控制、执行全链路融合。灵巧手作为机器人触碰现实世界的 “最后一厘米”，是实现精细作业的核心载体，产学研多方正加速资源融合，推动技术落地。近期 “智汇湘江・共筑未来” 中科慧思具身智能产业落地发布会在湘江新区举办，多款自研灵巧手集中亮相，展示柔性抓取、高速操作、模块化换工具等多元实操能力。

　　人手拥有二十余个自由度，复刻同等精细操作能力让灵巧手研发制造难度远超机器人其他零部件。现场展示设备可轻柔抓取薯片、豆腐等易碎物件，高速作业动作肉眼难以捕捉，还能快速切换吸盘、起子等功能指尖。中科慧思董事长张正涛介绍，产品依托中科院自动化所多年光电触觉传感技术，可捕捉微米级细微受力变化，实现毫秒级响应；融合视触觉传感与磁编码器，完整复刻人手全部运动自由度。针对行业普遍存在造价高、运行不稳定问题，研发团队深耕底层零部件可靠性，全系产品可完成 100 万次无故障往复运动，耐受 - 20℃至 60℃宽温环境，具备抗辐射干扰能力，完全满足大规模量产条件。

　　国内人形机器人赛道扩张迅速，2025 年整机企业超 140 家，新品发布 330 余款；灵巧手市场同步爆发，去年国内出货量近 2 万只，2026 年预计增至 7 万只。新一代灵巧手搭载 AI 算法，可自主识别物体软硬、尺寸形态，动态调整抓取力度与动作轨迹，但 “有手无脑” 仍是制约规模化落地的核心痛点。张正涛提出破局思路，灵巧手不能仅作为独立硬件，要打造硬件、数据、操作技能一体化系统。

　　产业端已形成正向迭代闭环：蓝思科技量产配套灵巧手数据采集设备，持续产出海量高质量场景数据；中科慧思落地湘江新区灵巧手技能训练场，依托湖南本地丰富工业场景采集实操样本，训练通用灵巧操作基础模型，打造适配硬件的智能 “小脑”。硬件量产回流数据、数据训练优化模型、模型迭代反哺硬件升级，持续降低灵巧手使用门槛。

　　灵巧手商业化场景持续拓宽，发布会上搭载 L1 灵巧手的机器人乐队演奏乐器，验证文旅场景落地可行性。湖南华夏集团董事长钟飞表示，将联动教育、文旅产业资源，为灵巧手提供真实应用场景，在实操中完成技术迭代与成果转化。活动现场，湖南大学与中科慧思签约共建联合实验室，聚焦灵巧手前沿研发与场景落地。同时双方同步推进交叉学科人才培养，拓展感知、数据、智能操作等新兴教学方向，补齐具身智能产业人才缺口。

　　王耀南院士点评湖南发展具身智能的独特优势，当地完备先进制造产业基底、高校科研平台、工程技术人才资源，叠加工程机械、电子信息多元工业场景，具备培育完整具身智能创新生态的先天条件。行业共识表明，具身智能产业化无法一蹴而就，只有扎根实体产业、解决真实生产服务痛点，才能持续释放产业价值，以灵巧手为支点，推动人形机器人真正走进各类现实场景。