人形机器人整机尚未普及，资本已集中布局灵巧手、关节模组、触觉传感等上游核心零部件。IT 桔子数据显示，2026 上半年国内具身智能融资 322 笔、总额 935 亿元，同比大增 5 倍，二十余家零部件企业估值超百亿，灵心巧手计划 2027 年港股 IPO，市场预判估值有望千亿。高端五指灵巧手集成微型电机、触觉传感器，单价最高达数十万，占整机成本 14%-18%；单台人形机器人配备 28 个关节模组，硬件成本占比约 30%，核心零部件整体造价高昂。

　　上游零部件拥有独立商业逻辑，出货量不受整机销量约束。灵巧手可搭配工业机械臂单独售卖，一目科技触觉传感产品覆盖机器人、汽车、制药等多元领域，分散经营风险。2025 年国内灵巧手销量 1.92 万只，行业增速超 230%，机构预计 2026 年销量可达 7.02 万只。反观整机企业，赛道仅宇树等少数公司盈利，其七成以上收入来自科研教育客户，工业场景订单占比不足一成，行业整体出货量规模偏小，盈利增长存在明显瓶颈。

　　上游赛道红利之下，多重竞争压力同步显现。宇树等头部本体厂商发力自研灵巧手、关节模组，持续压缩外部供应商订单空间；大量跨界企业携低成本工艺入局，行业开启降价潮，部分零部件价格降幅过半。细分赛道技术路线尚未统一，触觉传感、关节模组参与者众多，内卷加剧，零部件企业虽短期资本热度更高，长期仍需应对自研替代、价格战、技术迭代等多重不确定性，产业链博弈焦点转向核心部件自主可控与生态主导权争夺。