工业场景里，机器人插接零件反复对位失败，拿捏塑料瓶用力过大造成瓶身凹陷，这类操作失误时常出现。机器人和现实物理世界交互，单单依靠视觉感知远远不够，触觉在内的多模态信息不可或缺。推动机器人从 “看见” 世界走向 “触摸” 世界，触觉感知正在成长为增速亮眼的细分赛道。据不完全统计，2026 年前七个月，触觉感知领域新增融资超过 70 亿元，已有至少两家企业成长为新晋独角兽。

　　行业调研显示，把触觉数据接入具身智能大模型，以此优化机器人柔性操作能力，已经成为行业主流研发方向。借助视触融合技术，机器人工业柔性操作已经出现测试应用场景，距离规模化量产越来越近。不过触觉数据具备很强的不可替代性，高质量数据集缺口，依旧是机器人大规模落地的关键阻碍。

　　业内人士提出，一方面要做实多模态真实触觉数据采集工作，另一方面也要完善仿真数据生成技术，补齐数据短板。与此同时，触觉传感器等核心零部件，还需要在耐用程度、输出数据一致性等维度持续迭代，进一步匹配真实工业与服务场景的严苛要求。