—— 67 家企业 65 亿出资全链布局
京南 WRC 亦庄落幕京北人形运动会冰丝带进行，机器人产业从炫技演示步入落地应用。北京国管旗下 30 余家被投企业参与一会一赛，覆盖整机到核心部件全产业链。其布局不止整机龙头更深耕幕后关键环节，八支市级基金形成机器人基金牵总多基金协同补链格局。截至 6 月底已投资机器人企业 67 家出资 65 亿元培育独角兽 9 家专精特新 28 家，48 家在北京落地。八支基金累计投资 391.5 亿元吸引社会资本 2583.5 亿元，当好第一服务管家把场景试炼纳入投后管理。
—— 天工 3．0 单台拉力超 400 牛
8 月 25 日第二届世界人形机器人运动会拔河比赛在冰丝带举行，一些机器人刚发力便倒地。北京人形机器人创新中心丁刚认为这并非力气不够而是正在逼近力量极限，拉力越大姿态越低重心越难控。重量级冠军天工队使用的天工 3.0 单台拉力极限初测已达 400 牛以上。拔河考验灵巧手负载、关节、运控算法实时调姿态及多机协同，仿真训练中机器人摔几亿次后学会调整。丁刚表示举重拔河是对机器人大负载强交互验证，拉力最终转化为应急搬运装配清障生产力，希望未来更多场景类比赛把真实任务搬上赛场。
—— 赛场极限任务验证工程能力沉淀
第二届世界人形机器人运动会北京举行，天工 Ultra 百米 9.32 秒、400 米 38.15 秒、1500 米 2 分 21 秒 64 全面破人类纪录，荣耀闪电百米 9.32 秒获马斯克点赞。新增跳远 7.97 米、举重 16kg、拔河等首个正式纪录。今年除障碍赛外所有项目须完全自主，100 米障碍赛 50 队仅 13 队完成宇树未完成。韩刚称运动上限取决于硬件，关节扭矩从 300 牛・米升至 800 牛・米使速度翻番。徐志远表示以赛场极限任务验证工程能力以负载技术沉淀通用技能，重载可应用工业搬运物流装卸。姜广智提出 "得了奖牌就拿订单出了赛场就进现场"。王兴兴预判具身智能 ChatGPT 时刻快则两三年慢则五到十年。
—— 百台机器人在京东七鲜超市全天候作业
清华系具身智能基础设施供应商灵御智能完成数亿元 Pre-A 轮融资，今年内第三轮累计融资数亿元。公司 2025 年初成立，聚焦可量产本体 + 带物理交互标签数据 + 云端平台三件套闭环，TA 系列轮式底盘加夹爪定价为同类 1/2-1/3，用电流反馈算法替代六维力传感器，图传 + 力控延迟 90 毫秒以下。已在京东七鲜超市百台级规模全天候作业，数据产能升至一天数百小时计划年底数千小时，每条数据带完整力觉标签，计划一年内构建百万级高质量真机数据集。采用远程操控 + 人机混合模式，莫一林认为具身智能物理世界进化没有奇点只有渐进线。
—— 宇立仪器从 ABB 产线到人形腕部
WRC 2026 浙江人形 NAVIAI WA2、优必选 Walker S、北京人形天工、思灵 Diana 7 等主流机型不约而同搭载宇立六维力传感器。宇立全新 C 系列针对人形机器人定向开发，把双向安装改成单侧安装、零偏移漂移可控，M35XX 厚度 9.2mm 为全球最薄。宇立与 ABB 合作超十五年且份额逐年上升，国内极少数多型号批量通过 UL 认证，全链条 100% 自主可控，产品超 1000 种。工业与人形是同一条研发链路两个着力点，若人形 To B 产量破百万台触觉传感器市场可达 472 亿元。
—— PhyAgents 架构与隐藏冠军内功
2026 WRC 机器人考场换题，从 "能不能做出来" 变成 "能不能反复做、换地方还能做"，下一阶段竞争比谁迁移新技能边际成本更低。具身智能困在 "一机一训"：换本体任务环境都要重新采集数据仿真调优，BCG 数据显示训练部署单台进新场景成本达硬件价格 3-5 倍。动易科技提出 "Robot for AI"，从关节传感本体设计阶段就考虑智能系统，自研 PhyAgents 由决策智能体 + 运动控制模型构成，PHYBOT C2 从羽毛球迁移到乒乓球仅用不足 1 月。成立不足 2 年的动易成为攻克规模化复用难题的 "隐藏冠军"。
—— 伽利略 Galileo X 的陆行具身系统
WRC 2026 伽利略发布 Galileo X，既非传统 AGV 也非四足机器人，试图在同一本体实现厂房转运、户外越野、台阶越障。行业长期存在用 "单一形态" 解决 "复合场景" 困境：能源场站需三机配齐切换损耗 15-30 分钟。Galileo X 构建 "陆行具身系统"，四项核心：多构型可变平台、多模态大一统基座模型、复合主动悬挂、360° 无限旋转关节。当前概念机 70kg 负载，未来量产目标 200kg。若成立将带来竞争从形态赛道转向场景覆盖、分工从垂直整合走向分层协作两大影响。
—— 坤维全栈力控支撑人形运动会
第二届人形运动会上天工 Ultra 百米 9.32 秒、跳远 2.8843 米打破人类纪录，一年百米成绩从 21.50 秒压缩 56.7%。突破性成绩背后力觉感知是隐秘关键底层链路，自主化要求提升意味着没有精准力反馈就没有真正自主控制。坤维科技作为官方唯一指定力控技术服务方，以末端六维力 + 关节扭矩 + 运动生物力台全栈能力提供支撑，HRS 系列已批量配套优必选智元银河通用小米。2025 年国内内资力传感器市场份额首次反超海外，坤维是国家标准主笔起草单位，价格仅为海外三分之一到五分之一。
—— 轴向磁通电机撑起工业级护城河
WRC 2026 四足机器人赛道分化清晰：消费级收割流量，工业级用参数和落地案例说话。璇玑动力是后者典型，攻克轴向磁通电机全栈自研量产，核心部件自研率行业领先，打破 "增重换负载" 恶性循环。主打 Hypertron-T01 重载机型（80KG 动态负载 IP67）和 Hypertron-SW01 中型机型（站立负载 120kg 续航 6 小时），已在电力巡检、应急消防、智慧园区落地。定位行业级解决方案提供商，构建场景化方案、全链路服务、开放生态三重能力。
—— 60％ 百亿级具身企业成为客户
具身智能基础设施公司枢途科技近日完成近亿元天使 +++ 轮融资，此前不久刚完成数千万元天使 ++ 轮，投资方覆盖市场化机构、地方硬科技资本和产业资本，反映产业关注重点从模型本体延伸至数据基建环节。枢途将专业人类行为转化为机器人可学习物理经验，形成第一视角、第三视角、触觉多源数据产品矩阵，并建立工业化生产交付体系。国内估值超百亿具身企业中 60% 以上已成为枢途客户。