
小米开源 380 亿参数具身大模型,生成效率最高提升 83 倍
—— 统一图像生成与具身建模,数据扩增大幅提升真机作业成功率
小米发布并开源 38B 参数自回归世界基础模型 Xiaomi-Robotics-U0,业内首个统一图像生成基座与具身世界建模的一体化生成框架。模型在 World Arena 基准榜单登顶,真机实测借助该模型扩增训练数据后,机器人任务完成度平均提升 26.3%;搭配 FlashAR + 加速方案,图像生成效率最高提升 82.9 倍,单张 1024 分辨率图像生成时长由 450 秒压缩至 5.44 秒。同时小米工业机器人产线落地持续提速,多道工序作业成功率突破 90%。
