跨维发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索 Physical AI 统一表示空间
—— 1.7B 参数 "屠榜"，探索 Physical AI 统一空间
近日，跨维智能发布全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，探索为 Physical AI 建立统一表示空间。UNITAS 让模型直接在三维物理空间中学习，将观察、动作流与场景流在统一坐标系下联合建模，并引入世界对齐 3D 位置嵌入与物理时间轨迹编码器。仅凭 1.7B 参数，UNITAS 在 LIBERO 上取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 达 89.1%，RoboTwin 2.0 双臂操作成功率超 93%，超越 Fast-WAM、Motus 等更大参数模型；场景运动预测误差降至 0.427 厘米，真实机器人任务平均成功率 85%。