—— 智身四足机器人连续两年登顶 IROS
近日，IROS 2026 足式机器人挑战赛中，新加坡南洋理工大学战队携智身科技四足机器人智身铜锤 M1 出战并夺冠，首次实现比赛全程全自主作业 —— 自主感知、动态规划导航、自主驱动机械臂执行任务，不依赖人工遥控。上一届 IROS 2025，曼彻斯特大学战队同样依托智身钢镚 L1 夺冠。智身科技展台同步展出 L1、L1 Maker、L2 系列等产品，累计量产具身智能机器人突破 15000 台，与 500 余家生态伙伴建立合作。
—— 驱动 i7 Pro 封胶打包，高精度 CNC 研究同台
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，至简动力自研世界动作模型 SimpleWAM 首次真机演示，运行于 i7 Pro 端侧，驱动机器人完成封胶带、打包盒子等作业。6B 参数规模的 SimpleWAM 经端侧优化，在 NVIDIA ThorX 芯片上单次推理时延由 181.23 毫秒降至 42.31 毫秒，可支持接近 24Hz 闭环控制，在 RoboTwin 2.0 的 50 项双臂任务中取得 92.6% 综合成功率。同时以 CNC 智能具身产线为背景，通过 Poster 和 Tech Talk 分享 0.5 毫米间隙高精度操作研究。
—— 人类不完美动作数据练就机器人网球技能
当地时间 9 月 30 日，银河通用机器人与合作伙伴的联合研究《Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data》荣获 IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award。本届 IROS 收录 1900 余篇论文，该成果研究如何利用有限、不完美的人类运动数据让机器人学习运动规律，并形成适合自身结构的运动策略，已在人形机器人平台完成连续网球回合训练验证。此前，银河通用已在中国网球公开赛及世界人形机器人运动会开幕式亮相，探索具身智能运动能力。
—— 感知 - 智能 - 执行，构建全栈触觉闭环
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，触觉感知龙头帕西尼作为最高级别赞助商深度参与，展示全栈触觉基础设施。帕西尼形成以触觉为原点、贯通具身智能全栈的 "PIE" 闭环体系：感知层以 PX6AX 全手触觉传感器、六维力传感器、电子皮肤覆盖全身接触感知；智能层以 PXCAP 数采手套实现多模态时空对齐数据采集；执行层自研灵巧手与人形机器人原生集成触觉传感，构成 "感知 — 智能 — 执行" 相互驱动的增长闭环。
—— 六维力传感器龙头，从国产替代到全球领跑
9 月 27 日，全球顶级机器人学术会议 IROS 2026 在匹兹堡开幕，国内六维力传感器龙头蓝点触控携全系列产品亮相，凭借航天级力控技术与 0.1% FS 测量精度成为展会焦点。据 CCID 报告，2025 年中国人形机器人六维力传感器市场前三国产厂商合计占 92.8%，蓝点触控以超 80% 市占率居首。公司建成国内首个机器人力传感器全自动产线，设计年产能支撑 20 万颗末端六维力传感器与 100 万套关节扭矩传感器，将高端传感器量产成本下探至万元级。
—— 电容触觉方案覆盖接近接触到抓握
近日，Reward AI 发布通用操作策略 OM-1 及配套可穿戴设备 Omnibody Hand，仅凭人类演示数据即可习得复杂操控技能。OM-1 末端采用的触觉传感器来自他山科技，基于电容原理的触觉传感方案可实现接近检测与高频触觉反馈，覆盖从接近、接触到抓握的完整感知过程，让模型得以推理仅靠视觉难以辨识的事件。他山科技 TS-F、TS-E 等多系列传感器均将接近觉作为核心感知维度，正于 IROS 2026 展出。
—— 让 AI 像人一样理解并行动于物理世界
神经认知世界模型公司寰宇心生（WorldMind）成立当月即完成数千万元种子轮融资，投资方为元生资本，点石资本担任独家财务顾问，资金将用于核心技术研发、训练基础设施建设、多模态数据采集体系搭建及团队扩张。公司构建 "记忆 — 知识 — 推演 — 校准" 认知闭环，区别于主流 "状态预测器" 路线；在 World Arena 2.0（IROS 2026）评测中，Track 1 位列前三、Track 2 稳居第二。CEO 任云帆生于 1999 年，系同济大学长聘副教授，团队覆盖 AI、机器人、脑科学三大领域。