具身之家资讯

突破触觉感知技术壁垒 赋予机器人触觉想象力

—— UniX AI联合顶尖高校发布UniTac全新成果

近期，具身智能感知领域迎来重磅科研突破，UniX AI优理奇机器人联合浙江大学、麻省理工、牛津大学、耶鲁大学、上海交通大学等海内外顶尖高校，正式对外发布全新科研成果UniTac。

具身触觉新突破，千觉让机器人拥有手感

—— WAIC2026：VTLA 触觉模型 ＋ 千小时数据集补齐精细操作最后一厘米短板

2026 WAIC 上，千觉机器人推出行业原生 VTLA 视触觉基座模型 X-TouchMind V1、1000 小时视触觉数据集 TacVerse 1k，搭建传感器 - 数据 - 模型 - 场景完整触觉智能闭环。依托触觉实时反馈，机器人可完成柔性纸盒折叠、耳机精密装配、球鞋 AI 鉴别三类实景作业，解决仅靠视觉无法识别物料形变、受力滑移的行业痛点。公司刚完成亿元战略融资，资金将用于触觉传感器量产、数据集拓展与物理模型迭代，触觉感知成为机器人从演示走向稳定工业实操的核心突破口。

来 WAIC 现场看能 “上岗打工” 的具身智能

—— 视触觉感知、通用物理智能、人机组网多路线落地，机器人实现工业、康养常态化作业

2026 WAIC 现场多款具身智能机器人告别演示属性，实现工业精密装配、电池产线协同、养老介护真实上岗作业。复旦联合新智具身推出视触觉融合精密装配方案，依靠高密度指尖触觉传感器与视触大模型解决车灯高精度装配痛点；苏度科技展示可跨工位复用的通用工业人形产线，推进底层通用模型商业化验证；本自具智发布人 - 机 - 物三元协同介护系统，覆盖半失能老人全套康养服务，三条技术路线同步印证具身智能从预设程序执行转向多模态感知自主作业的产业趋势。

柔性穿戴皮肤技术迭代，重构具身智能人机交互感知体系

随着具身智能技术从实验室原型走向大规模产业化落地，行业竞争重心已从视觉感知、运动控制等基础能力，逐步转向精细化人机交互、环境柔性适配与安全共生能力的深度比拼。传统机器人依靠刚性外壳、摄像头、激光雷达实现环境感知，只能完成结构化场景下的固定作业，缺乏类似人类的触觉感知、力度感知与柔性适配能力，在人机共处、精细操作、非结构化场景作业中存在显著短板。