
机器人拔河一拔就倒的力量极限
—— 天工 3.0 单台拉力超 400 牛
8 月 25 日第二届世界人形机器人运动会拔河比赛在冰丝带举行,一些机器人刚发力便倒地。北京人形机器人创新中心丁刚认为这并非力气不够而是正在逼近力量极限,拉力越大姿态越低重心越难控。重量级冠军天工队使用的天工 3.0 单台拉力极限初测已达 400 牛以上。拔河考验灵巧手负载、关节、运控算法实时调姿态及多机协同,仿真训练中机器人摔几亿次后学会调整。丁刚表示举重拔河是对机器人大负载强交互验证,拉力最终转化为应急搬运装配清障生产力,希望未来更多场景类比赛把真实任务搬上赛场。








