—— 成功率从 9% 升至 56%
9 月 17 日，Figure 发布 Helix 2.5：基于人类行为数据集 Index 预训练，单一基础模型覆盖打扫客厅、折叠毛巾、整理床铺三种行为，并在 30 个未采集过环境数据的陌生家庭中实现零样本全身自主运行，据称是人形机器人首次在如此广泛范围内实现零样本泛化。仅通过 Index 预训练，任务成功率就从 9% 提升至 56%，且 Index 数据每翻倍，下游动作预测损失可预测下降，首次验证人类行为到人形机器人的迁移缩放规律。Figure 每秒生成约 35 分钟人类行为数据，已承诺投入 35 亿美元算力用于 Helix 训练。
—— 数字分身永不消逝
甘肃永泰龟城是明代军事要塞，被《中国国家地理》列为 "中国十大即将消失的奇观" 之一。今年夏天，群核科技与博主 "特能斯" 合作，4 人 4 天采集 6 万多张照片，将古城化为 24 亿高斯点、60 万平方米的数字场景，刷新全球 3D 高斯重建纪录，成为全球公开可查、完整交付的最大规模 3D 高斯重建场景。团队在海拔 2000 多米的戈壁克服光照变化挑战，依托 Aholo 平台实现在线漫游，将数字古城交付景泰文旅部门作为永久数字档案，并用 LuxReal 创作 AI 短剧 "永泰无战事" 重现 400 年前边塞往昔。
—— 化学实验全自主长程操作
9 月 19 日，华为全联接大会 2026 在上海落幕，具脑磐石携类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0 实战亮相。在科学实验室模拟场景中，搭载 Cog-WM 1.0 的机器人按指令完成人机混合与全自主并行的化学实验操作及收纳清理，呈现 "全自主长程操作、高风险动作按需接管、标准化收纳" 能力主线。这是继 9 月 14 日浦江论坛发布 Cog-WM 1.0 后的首次实战展示。该模型已在轮式人形、四足等多构型上验证无预建图导航、时空记忆检索、空间问答与寻物，并获移动与操作双 SOTA，将持续提供移动导航、操作、协作、交互等产品能力。
—— 测绘市占率超七成
9 月 15 日，禾赛科技在德国慕尼黑 InterGEO 2026 发布超高空间解析力激光雷达 MT 系列，以最小机身集成超小光斑、3.5mm 测距精度与无限加密扫描三大优势。光斑较上代缩小 70%，间隙探测能力增强；测距精度提升 30%，降低点云误差累积；无限均匀加密实现 "越扫越清晰"。机身直径约 6cm、重 300g，减重 40% 以上，配 320°×60° 超大视场角。MT 已搭载于 NavVis 新一代移动扫描系统 VLX 4，实现 3 毫米超高点云分辨率。据 InterGEO 现场统计，禾赛测绘激光雷达市占率超 70%，居全球第一。
—— 人在回路数据底座
今年 6 月，博登智能联合均普创新中心、上海交大 MINT 实验室开源全球最大真机强化学习数据集 RW-RL-Dataset，首批超 1000 小时数据，覆盖 4 + 构型、9 + 场景、30 + 任务。本次开源子数据集 RW-RL-HIL-Dataset，聚焦 "策略部署 + 人类接管 + 纠正 + 交还" 形态，共 82.23 小时、3347 个回合，含 6408 个干预片段，人类控制占比 11.41%，覆盖 9 个家庭操作任务。博登智能自研 BRIC Robo 平台已打通星动纪元 M7、星海图 R1 Lite 等机型，支持多款开源基模微调，累计开源 542 小时。
—— 跨本体迁移扩展规律
亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1，通过学习互联网视频中的人类动作，将动作知识迁移到机器人，首次揭示人类全身动作预训练的跨本体迁移规律：数据越多，适配不同本体与视角后预测越准确。技术路径覆盖数据构建、自回归预训练与机器人适配，预训练规模达 10 万动作小时，动作预测损失呈幂律下降。搭载 Light-O1 的机器人 LightBot 可自主完成递毛巾、开鞋柜归置拖鞋、捡垃圾等任务，官网已开源 Light-O1-Preview。至此，公司 "规模化预训练 — 规模化对齐 — 规模化部署" 三段范式核心成果全部落位。
—— 可插拔算力按需扩展
近日，Vbot 维他动力与智能体计算平台公司 Acrab 宣布战略合作，围绕可插拔 Agent 芯片展开联合研发与生态合作，进行端侧大模型部署、多模型多任务并行、机器人 Agent Runtime 及多模态交互等技术验证，共同定义机器人智能计算新架构。Vbot 是国内最早实现机器人产品规模化交付的企业之一，四足机器人 "大头" 已走进超 2000 个真实家庭，正从四足拓展至人形；Acrab 为业内最早布局端侧 Agentic AI 计算的芯片企业。双方将通过模块化硬件与高速接口，让机器人智能从固定算力走向按需扩展。
—— 玲珑终端成机器人接口
张林不做机器人本体，专做让机器人协作的中枢系统。2024 年 7 月他在深圳成立共生无界科技，近日完成千万级天使轮及天使 + 轮，力合创投、深圳高新投资。核心产品 "玲珑" 是可插拔端侧智能终端，集成感知、通信与计算单元，让不同品牌机器人共享任务语义空间。搭载 GS-Hub 的工业机器人已跑完量产测试，9 月量产上市，CES 2026 上六台跨型号机器人与机器狗完成巡检、分拣、配送协同。与张林同批，星尘智能来杰、源升智能杨思成、灵启万物朱庆旭等腾讯 Robotics X 系创业者批量出走，掀起腾讯系具身创业潮。
—— 作业票直达机器人执行
八维通与四川具身人形机器人协同开发，使用宇树人形机器人 H2 实现变电站全尺寸人形机器人全流程自主电力作业，融合整机专项适配、uRobot OS、行业 AI 与具身智能作业平台。平台对接 DCS 系统直接读取作业票，由 AI 自动解析为机器人可执行步骤；通过感知适配与操作适配实现双重确认；监控平台同步三维场景、实时视频与任务进度，设有一键停止和人工接管入口，形成 "人主导、机辅助" 机制。国家 "十五五" 规划将具身智能列为未来产业，工信部等将电力列为重点实景实训场景，公司正将能力沉淀为可复用平台，支撑向更多站点复制。
—— 端云协同全链路质检
AperOS 发布后首次更新。作为 AperData 具身数据底座的软件核心，AperOS 与 AperEgo 等采集终端构成软硬一体的数据生产系统，交付数据实现 99% 轨迹物理一致性，同等成本下生产效率较传统真机遥操作提升 10 倍以上。AperOS 将采集拆解为标准化流程：现场端侧初检实时监测丢帧、多路不同步、手部出画、图像模糊、标定缺失等问题并当场告警重采，网络不稳可本地存储回传，云端完成对齐、清洗、位姿解算，输出标准化数据集与质检报告。接入方式支持 SDK 接入、私有部署、云端托管三种，共享底层能力可灵活切换。