
西湖机器人发布人形全身通用大脑基础模型WR1
—— 高动态拟人协同,全球首次灵巧手自主叠衣
10 月 8 日,西湖机器人正式发布人形全身通用大脑基础模型 WR1。WR1 采用全球首创通用大小脑双预训练架构,大脑融合世界模型与视觉 - 语言 - 动作模型,统一输出包含身体移动、全身姿态、灵巧手操作的完整动作序列,交由预训练通用动作专家 GAE 执行,实现高动态、拟人、全身协同的运动操作一体化。家庭场景演示中,机器人叠完裤子丝滑转身至冰箱取物、下蹲同步抓取收纳框、边移动边收纳玩偶;机械臂平台最快 36 秒自主叠衣、成功率 100%,并全球首次实现人形机器人灵巧手自主叠衣。


