新元体机械臂亮相浙江大学 走进高校科研实验室场景
—— 同构遥操作走进高校科研实验室
10 月 10 日，"网络文明大讲堂・走进浙江大学" 活动在浙江大学紫金港校区启动，新元体 SE 七轴机械臂作为高校科研实验室特色教研产品，在现场带来 1V1 同构遥操作实验室试管分拣体验。所谓同构遥操作，即通过结构相同的主手臂控制从臂，实现 1:1 复刻动作，降低学习门槛。该机械臂采用 7 自由度真拟人构型与十字手腕设计，自重 5.6kg、负载 3kg 至 5kg、工作半径 650mm，重复定位精度 ±0.1mm，并具备全栈开放软件架构与采 - 训 - 推开发平台，可支撑模仿学习与强化学习研究。新元体是浙江大学机器人研究院专家团队领衔的具身智能重点成果转化项目。