10 月 10 日,由浙江省委教育工委、浙江大学承办的 "网络文明大讲堂・走进浙江大学" 活动在浙江大学紫金港校区正式启动。
本次活动以 "智能向善 育人为本" 为主题,聚焦具身智能如何在人机协同中塑造青年价值观、涵养网络文明生态。来自浙江大学、复旦大学、中国科学院、哈尔滨工业大学以及在杭高校的师生代表齐聚一堂,共同探讨智能时代的青年责任与文明未来。
活动现场搭建了多个具身智能展示体验区,集中呈现了该领域最新的科研进展、育人成果及创新创业项目。
新元体 SE 七轴机械臂作为高校科研实验室特色教研产品,在现场带来 1V1 同构遥操作实验室试管分拣体验,一亮相便吸引众多师生驻足。大家纷纷上前操作,近距离感受具身智能技术的魅力。
什么是 "同构遥操作"?听起来专业,理解起来却很直观。简单来说,就是像照镜子一样控制机器人去 1:1 复刻完成执行任务。
比如现场设置的实验室试管分拣环节,体验者可用一个与执行任务机器人结构相同的 "主手臂",去控制另外一支从臂。当主手臂夹取、摆放玻璃试管时,从臂机器人的每个手臂关节都能跟着一比一复刻动作。如果把机械臂的末端执行器更换成灵巧手,甚至可以轻松实现 "穿针引线"。这种 "主从同构" 的操作方式,既降低了遥操作的学习门槛,也为高精度任务提供了更自然的控制路径。
新元体 SE 七轴机械臂特有的轻量化、高负载与人机协作安全性,使其在实验室教研场景之外,还具备更广泛的迁移潜力,比如高危环境作业、商业服务、3C 装配、仓储分拣等,都为具身智能打开了人机协同的更多可能。
据悉,NEXFORM 新元体是浙江大学机器人研究院专家团队领衔的具身智能重点成果转化项目,致力于将前沿科研转化为可触摸、可交互的教学与产业应用。
目前,新元体 SE 七轴机械臂已成为国内外众多高校科研实验室重点采购设备之一。从卓越的硬件性能到全栈开放的软件架构,采 - 训 - 推开发平台,该产品可完整支撑高校科研、教学与产业验证全链路。
具体来看,其 7 自由度真拟人构型采用与宇树、Figure 相似的十字手腕设计,具备冗余运动能力,可支撑模仿学习与强化学习研究;5.6kg 自重、3kg—5kg 负载、650mm 工作半径,轻量化及桌面级部署,便于在实验室有限空间内灵活使用;重复定位精度达 ±0.1mm,满足精细操作与交互研究需求;全栈开放的软件架构,支持不同研究团队快速完成二次开发;其具备的数据采集与遥操作能力,也正在成为新的需求增长点。
(来源:新元体)
