—— AI 加邮政快递场景落地
世界机器人大会期间，极佳视界与中国邮政武汉市分公司签署战略合作框架协议，以 "人工智能 + 邮政快递" 融合为目标，率先切入无人供包及智能分拣场景。供包是分拣线上人工依赖度最高的环节，快件规格不一、来件顺序随机、堆叠姿态多变，需要机器人理解物理世界、现场自主判断。根据协议，武汉邮政开放真实分拣场景与运营环境，极佳视界基于 GigaBrain0.7 与 Maker H01 提供具身智能方案并负责部署运维；双方还将围绕智能分拣协同、末端配送及算法优化联合研发，推动机器人 "越干活越聪明"，打造可复制的 "武汉样本"。
—— 世界模型大脑进端侧
9 月 14 日，极佳视界与地瓜机器人达成战略合作，以开源模型 GigaBrain-0.7 为首期集成模型，适配地瓜旭日 S600（560 TOPS INT8）并协同接入 GigaWorld 世界生成能力，共建 "世界模型大脑 + 端侧大算力底座 + 真实本体执行" 软硬一体化方案。GigaBrain-0.7 在 RoboColiseum 包揽四项第一并登顶 Hugging Face 趋势榜；旭日 S600 以多核异构架构支撑 VLA、VLM 端侧推理。双方将围绕模型转换、量化部署与推理加速调优，落地家庭服务、工业制造与商业服务等场景。
—— 0.98 万起开箱即用平台
西交大科技成果转化企业蓝虫具身发布新一代模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，售价 0.98 万元起，定位开箱即用的具身智能开发平台。产品具备 22 个自由度、单臂负载 7kg、遥操延迟低于 10ms，腰部升降 550mm。核心亮点是一脑多型与真模块化：底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口即插即用，同一大脑适配多种形态。平台接入 Isaac Sim、ROS2、LeRobot 等生态，支持 π0.5/ACT/SmolVLA 与 VR 遥操作，覆盖科研、开发、工业与服务全场景。
—— MoT 加 MoE 多专家分工
松延动力旗下通用具身智能技术品牌 Scalabot 于 9 月 8 日发布 HERON 体系首个核心模型 HERON-World Model，一款面向具身智能的动作条件世界模型，让机器人在行动前推演 "采取某动作后世界将如何变化"。模型构建真实机器人数据、基于真实场景重建的仿真数据与第一视角人类操作视频三类预训练数据金字塔，通过时间、空间与动作统一将异构数据映射为 Action Token，并以 MoT 单项注意力加 MoE 双专家架构（高噪声专家负责全局结构、低噪声专家负责精细细节）保证生成质量，为通用具身智能迈出第一步。
—— 四可体系支撑规模化验证
具身智能从实验室走向落地，中试成为规模化关键环节。光轮智能推出全球首个工业级规模化评测平台 RoboFinals，将真实产业任务转化为可执行、可复现、可比较的仿真测试，围绕可量化、可对比、可复现、规模化四类能力展开。平台依托 SimFoundry 仿真与 Real2Sim2Real 闭环，并与西门子合作将工业知识转化为机器人训练评测资产；全球前五具身模型团队已采用该体系，光轮还与 NVIDIA 联合开源 Isaac Lab-Arena 评测基准。
—— 四个一基础设施降低开发门槛
2026 年 9 月 2 日至 4 日，世界动力电池大会期间，四川（宜宾）首届具身智能二次开发和技能培训训练营举办，由宜宾发展产城与银河通用机器人联合主办，系四川省首个此类实训活动，百余位来自五粮液、西南交通大学等 20 多个院校与场景合作方的学员参与。训练营依托银河通用 "四个一" 基础设施：基座大模型 "银河星脑"AstraBrain、软硬一体平台、"银河星数" 数据平台与后训练工具链。此前银河通用已在世界人形机器人运动会三项场景赛包揽金牌，其银河太空舱落地全国超 50 城，将以宜宾为样板向西南复制推广。
—— 推演门控按需分配想象预算
酷哇科技发布自适应想象世界模型框架 RISE，突破世界动作模型 "固定推演预算" 瓶颈。RISE 以潜在评估器与推演门控组成轻量级调度器，每步推演后动态权衡规划增益与算力成本，推演深度从 Roll/Stop 决策中自然涌现：平均单次仅 2.40 次推演迭代、延迟 287ms，NAVSIM v2 取得 90.8 EPDMS 最高规划质量。开源 CounterDrive 反事实数据集将风险识别 AUC 提升至 0.93 以上、事故识别准确率达 0.96。RISE 已作为插件接入 DAWN 架构验证通用性，为 "一脑多态" 机器人集群提供底层支撑。
—— 同侧双编 19bit 分辨率 2026 量产
近期，保隆科技获得头部新势力品牌的机器人旋转关节编码器项目定点，计划 2026 年 12 月量产。这是继机器人摄像头模组后，公司再次获得具身智能关键部件定点。本次定点的同侧双编单圈绝对值电感式编码器采用非接触式电磁耦合原理，对杂散磁场天然免疫，可在 - 40℃至 125℃工作，最高分辨率达 19bit，实现电机端与输出端同步高精度检测。依托数亿级车规传感器底座，公司将机器人关节重复定位精度提升至 ±10 arcsec、动态响应缩短至 < 1ms，为人形关节强磁、紧凑空间、全闭环高精度痛点提供车规级可量产感知方案。
—— 行业首款触觉模态环卫机器人
继在南京城市公园、核心交通枢纽常态化运营后，库萨科技在市环卫集团支持下，将具身智能环卫机器人库萨星筠 ® 部署至玄武区核心市政道路试点。该机器人采用车规级设计，搭载视觉 AI 融合多传感器感知系统，可全天候应对非结构化场景并动态避障；其全模态感知系统为行业首个引入触觉模态，能 "看见" 落叶堆积、深入路沿死角，以超 96% 洁净率实现全覆盖清扫，配合微光作业、8 小时续航及 1000L 大容量垃圾箱，高效应对落叶期清扫压力。目前库萨已在国内外超 40 座城市落地部署，以南京试点为引加速智慧城市体系化建设。
—— 14 自由度双臂模拟人类调酒师
9 月 9 日，2026 Inclusion・外滩大会开幕，眸深智能在 D13 展位带来 M-Cyber Shaker 赛博调酒师。产品以 14 个自由度双臂协同模拟人类调酒师双手，依托 MotionBrain 核心技术：环境感知识别精度达 99.5% 以上，轨迹规划响应时间≤30 毫秒，端侧部署内存占用降低 60%；配比误差不超过 ±1ml，底座占地不足 0.25 平方米，便于融入真实柜台。从取杯、倒酒到混合，一杯鸡尾酒背后是感知、理解、规划、执行与交互的完整协同，也是具身智能走向消费服务场景的窗口。