—— 全身智能让机器人调动整个身体干活
成立半年，源策未来交出了面向 Physical AGI 难题的阶段性答卷：以预训练为核心、由高质量人类全身数据与自研 S0 运动控制基模系统支撑的人形基础模型系统，并公开俯身取物、跨越台阶、自主清理餐桌、操作洗碗机、整理冰箱等实机成果。公司以全身智能（WBI）为技术路线，构建 EgoBody 全身人类数据平台与 DAgger 纠正机制；S1 人形智能基模系统与 S0 衔接，将人类交互经验转化为机器人能力，并已适配宇树 G1 与加速进化 T2 等多款本体。
—— 海量人类动作预训练，解锁跨本体迁移
今日，亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1，通过学习互联网视频中的人类动作，结合语言与视觉信息，将人类动作知识迁移至机器人。研究首次揭示人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律：预训练数据规模越大，模型动作预测越准确，已拓展至 10 万动作小时。搭载该模型的机器人 LightBot 可完成递毛巾、归置拖鞋等任务，Light-O1-Preview 同步开源。
—— 跨本体迁移扩展规律
亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1，通过学习互联网视频中的人类动作，将动作知识迁移到机器人，首次揭示人类全身动作预训练的跨本体迁移规律：数据越多，适配不同本体与视角后预测越准确。技术路径覆盖数据构建、自回归预训练与机器人适配，预训练规模达 10 万动作小时，动作预测损失呈幂律下降。搭载 Light-O1 的机器人 LightBot 可自主完成递毛巾、开鞋柜归置拖鞋、捡垃圾等任务，官网已开源 Light-O1-Preview。至此，公司 "规模化预训练 — 规模化对齐 — 规模化部署" 三段范式核心成果全部落位。