—— 成功率从 9% 升至 56%
9 月 17 日，Figure 发布 Helix 2.5：基于人类行为数据集 Index 预训练，单一基础模型覆盖打扫客厅、折叠毛巾、整理床铺三种行为，并在 30 个未采集过环境数据的陌生家庭中实现零样本全身自主运行，据称是人形机器人首次在如此广泛范围内实现零样本泛化。仅通过 Index 预训练，任务成功率就从 9% 提升至 56%，且 Index 数据每翻倍，下游动作预测损失可预测下降，首次验证人类行为到人形机器人的迁移缩放规律。Figure 每秒生成约 35 分钟人类行为数据，已承诺投入 35 亿美元算力用于 Helix 训练。
—— 作业票直达机器人执行
八维通与四川具身人形机器人协同开发，使用宇树人形机器人 H2 实现变电站全尺寸人形机器人全流程自主电力作业，融合整机专项适配、uRobot OS、行业 AI 与具身智能作业平台。平台对接 DCS 系统直接读取作业票，由 AI 自动解析为机器人可执行步骤；通过感知适配与操作适配实现双重确认；监控平台同步三维场景、实时视频与任务进度，设有一键停止和人工接管入口，形成 "人主导、机辅助" 机制。国家 "十五五" 规划将具身智能列为未来产业，工信部等将电力列为重点实景实训场景，公司正将能力沉淀为可复用平台，支撑向更多站点复制。
—— 故障扰动自适应免重训
亮源新创发布人形机器人全身韧性智能技术 Light REACT，是 "规模化预训练、规模化对齐、规模化部署" 三段范式中规模化部署的首个成果。它将故障与扰动下的自主适应建模为具身 In-Context Learning 问题：以近期全身交互历史为上下文，参数不变即可适应运动能力变化，无需故障标签或人工切换模式，把故障自适应行走、爬行与摔倒恢复整合进同一策略 —— 整条腿失电时仍能调整步态行走或以爬行移动。训练阶段在仿真中合成大量故障上下文数据训练 Transformer 策略，部署时通过交互持续适应。
—— 三个国产首次齐聚央视
9 月 10 日，央视 "外滩大会之夜" 在上海举行，擎朗人形机器人 K 仔（XMAN-L1）与舞蹈演员同台共舞，以 "科技 × 国风" 开场秀《赛博戏台》拉开帷幕。这场演出实现国产人形机器人、国产音乐大模型与国产算力三个 "国产" 首次齐聚央视舞台：音乐由上海音乐学院实验室基于 "音潮" 大模型制作，算力由壁仞科技壁砺™166L 提供。K 仔腰部 3 个自由度、全身 42 个自由度，膝关节峰值扭矩 132N・m，多机协同毫秒级同步。同期 "科创产融高端对话" 上，擎朗 CEO 李通表示已出货 10 万台机器人，强调技术与商业结合、安全合规底线。
—— 把价格打到消费电子带
9 月 14 日，西安交大科技成果转化企业蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，起售价 0.98 万元。底盘、手臂、腰部、头部均为独立模块，快装接口 "一拧一拔" 即完成机械与电气连接，多种形态共用自研 BW-Brain 与 "虫洞" 具身基座模型。整机高 1.4 米、22 个自由度，单臂负载 7 公斤，腰部升降 550 毫米。团队曾凭 Mantis Pro 在世界人形机器人运动会 "混料分拣" 项目摘季军，现 60% 精力投向文旅等 "小场景"。0.98 万为起售配置，完整清单、渠道与交付时间尚未公布。 原文全文： 西安交大长出来的人形机器人，把价格打到了 0.98 万 关注具身之家 Robots，设为星标⭐，您会收到最新推送 作者 | 大鹏 来源 | 具身之家 Robots（ID：jushenhome） 图片 | 蓝虫具身 别家都在比谁跑得快、跳得高，西安一支团队把机器人拆成了一堆积木。 这个团队名为蓝虫具身，自 2025 年在西安交大支持下通过科技成果转化成立。CEO 丛尧本人是西交大 2021 级 EMBA，在机器人行业干了十多年，拿过 2023 年中国 MBA 创业大赛全国总冠军。 创始团队里有行业资深创业者、西交大的硕博士和机器人行业工程师。这支队伍有个少见的履历：读硕读博期间，约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过 RoboCon，三分之一打过 RoboCup，出了 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长、1 位 RoboCup 队长。 这家公司有意思的是，它造人形机器人，但不只卖整机：底盘、手臂、腰部、头部都是独立模块，用户可以像搭积木一样按需组合。 把机器人拆开卖 9 月 14 日，蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard，昵称 "小白"，起售价 0.98 万元。 公开演示里，模块切换靠 "一拧一拔"：拆下一条机械臂，它是一台桌面操作平台；装上底盘，是移动作业机器人；再加躯干、双臂和升降结构，就是一台完整的轮式人形机器人。 公司的说法是，Mantis Standard"小白" 不只是 "人形机器人"，更是一个可以化身各种形态的具身智能平台。整机高 1.4 米，22 个全身自由度；单臂 7 个自由度，额定负载 7 公斤，臂展 663 毫米；腰部升降行程 550 毫米；底盘 3 自由度全向移动，前进速度每秒 3 米，续航 3 小时。 传统人形机器人是一个形态配一套系统。"小白" 的模块靠快装接口一次完成机械和电气连接，不同形态共用同一套自研 BW-Brain 和 "虫洞" 系列具身基座模型。落到采购上，不必一次为整机买单，先买当前任务要用的模块，之后按需往上加；出了故障，定位到具体模块单独换。 场景上，丛尧此前在公开分享中介绍了几条线： 和一家市占率约 30% 的自助咖啡机企业合作，把人形机器人装进咖啡亭，未来年供货量预计 100 套以上；西安电子科技大学广研院采购了它的机器人和灵巧手做具身智能数据采集；煤炭分选里拣煤块和矸石，PCB 产线上做转运。 "我们决定先让机器人发挥情绪价值，加上一些劳动价值，来弥补当前能力不足的问题。" 丛尧说。 现阶段，公司把 60% 的精力放在以文旅为核心的 "小场景" 上。 运动会季军打底 这家公司第一次被大规模看见，是 2025 年 8 月的首届世界人形机器人运动会。 "仓储中心混料分拣" 项目上，Mantis Pro 从全球 16 个国家 280 多支队伍里拿下季军，总成绩第 28，是西北地区唯一登上领奖台的队伍。赛事画面上了 CCTV-5 直播，丛尧接受了 CCTV-13 采访，人民日报也做了报道。 "我们的双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。" 丛尧赛后说。 把公司放在西安，丛尧的理由很现实："西安交大就在马路对面，还有西安理工大，无疑给我们提供更多的优势资源，我们企业也为在读的研究生提供更多实习平台。" 企业和高校实验室的联合科研，靠的就是这个地理便利；园区里 AI 企业扎堆，用他的话说，"楼上楼下就能实现产业链协同，大大提高了研发效率"。 赛场归来，Mantis Pro 完成了首个商业交付。 Pro 往上拉技术上限，Standard 往外开市场。一年后，团队把同一套技术压缩进一台面向科研、二次开发和商业场景的轮式人形机器人，就是这次的 Standard。 人形机器人此前的起售价多在几万到几十万之间：宇树 G1 是 9.9 万，众擎 SA02 是 3.85 万。0.98 万，把一台可重组的模块化人形平台放进了消费电子的价位带。 在蓝虫具身看来，"当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。" 当然，一家成立不到两年的公司跑出这个速度，离不开西安在机器人和 AI 上的人才储备。西安交大等知名工科大学都在这里，相关方向的人才密集；蓝虫所在的国家大学科技园，加上秦创原这类平台，让企业和高校实验室、产业需求离得很近。 说回价格，0.98 万对应的是起售配置，完整配置清单、开售渠道和交付时间都还没公布，电商平台上也搜不到这台机器。买得起是一回事，买回来能不能干活，是另一回事。
—— 十家大陆企业之一上榜
近日，福布斯亚洲发布 2026 年度「100 To Watch」榜单，Vbot 维他动力凭借具身智能技术研发与商业化落地成为 Robotics 类别代表，也是本年度 10 家获选中国大陆企业之一。过去一年，Vbot 从欧洲调研到亮相 CES、IFA，正拓展美欧、中东、日韩、新加坡等市场。公司自研 Embodied Genome「具身基因组」，产品从机器狗「大头」延伸至人形机器人「Vbot ATOM」；已设 9 家品牌体验店、共建 22 家联合体验店，年底点位将达 100 个。"大头" 用户已覆盖 107 城，累计行走 23700 公里。
—— 0.98 万起开箱即用平台
西交大科技成果转化企业蓝虫具身发布新一代模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，售价 0.98 万元起，定位开箱即用的具身智能开发平台。产品具备 22 个自由度、单臂负载 7kg、遥操延迟低于 10ms，腰部升降 550mm。核心亮点是一脑多型与真模块化：底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口即插即用，同一大脑适配多种形态。平台接入 Isaac Sim、ROS2、LeRobot 等生态，支持 π0.5/ACT/SmolVLA 与 VR 遥操作，覆盖科研、开发、工业与服务全场景。
—— 数据模型本体三块一起赌
超维动力人形机器人在 "冰丝带" 与乒乓大满贯得主丁宁对打，获评 "超会学"。这家成立刚满一年的公司宣布完成超 5 亿元天使 + 轮融资，祥峰领投，方广、万石跟投。公司同押本体、数据、模型三线：117 自由度 KAIBot 定位模型 "测试机"、37 自由度 KAI Hand、300 克数采头环 KAI Halo Lite 及原生大模型 KAI World Model；组织数百名采集员积累超 10 万小时数据，现金流产品达千万级。商业化按 "攀登珠峰、沿途下蛋" 推进，短期卖工具、中期进医疗康养，通用人形预计 2027 年底小批量量产。
—— 四个一基础设施降低开发门槛
2026 年 9 月 2 日至 4 日，世界动力电池大会期间，四川（宜宾）首届具身智能二次开发和技能培训训练营举办，由宜宾发展产城与银河通用机器人联合主办，系四川省首个此类实训活动，百余位来自五粮液、西南交通大学等 20 多个院校与场景合作方的学员参与。训练营依托银河通用 "四个一" 基础设施：基座大模型 "银河星脑"AstraBrain、软硬一体平台、"银河星数" 数据平台与后训练工具链。此前银河通用已在世界人形机器人运动会三项场景赛包揽金牌，其银河太空舱落地全国超 50 城，将以宜宾为样板向西南复制推广。
—— 灵犀 X2 首次自主踩球行走
近日，智元发布 AGILE2.0 感控一体模型，让机器人 "边看边想边动"，以创意短片《杂技 BOT》展示颠覆性运动智能：灵犀 X2 完成钻火圈、跳长绳、协作搬箱等高难度视觉驱动任务，并首次实现双足人形机器人自主踩球行走。针对视觉信号滞后导致的动作不稳难题，AGILE2.0 将环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制与末端精细操作全链路深度耦合，构建端到端感控一体闭环；面向极限复杂场景支持视觉闭环实时推理与动态约束优化，并建立跨机器人行为协同与人机共存安全防护机制，为规模化落地筑牢运动智能底座。