10 月 12 日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）盛大开幕。本届工博会以 "智能经济，智造无界" 为主题，展览面积突破 30 万㎡，10 大专业展区覆盖工业全产业链。其中，机器人展区（RS）展示规模近 6 万㎡，聚焦具身智能技术与机器人产业融合创新，集中呈现全球机器人前沿技术与产业应用成果。
梅卡曼德展台（展位：7.1H-A225）开展首日热度拉满，吸睛全场（滑动查看）
今年是梅卡曼德连续第八年亮相工博会，展台位于机器人核心展区（展位号：7.1H-A225），展示面积达 300㎡，集中展出 20 个智能应用。应用覆盖工业机械臂、人形机器人等多种机器人形态，贯穿智能抓取、分拣、装配、涂胶、质检等典型工业具身智能场景，涉及汽车、3C / 半导体、新能源、机加工、物流等十余个行业。
现场展出应用均基于梅卡曼德自研通用 "眼脑手" 技术体系。通过对眼、脑、手全链技术的升级，机器人可更稳定地应对透明物体、海量 SKU、高精度装配、动态作业等复杂任务，展现跨行业、跨场景、跨任务的通用性与泛化能力。
01 前沿技术与创新应用，持续拓展具身智能任务边界
人形机器人自主分拣海量随机物体
依托以 Mech-GPT 多模态大模型为核心的具身大脑，机器人可理解自然语言指令与料筐电子标签，面对随机摆放的食品、日用品、文具、玩具、工具等数百种物体，实时识别物体类别并调整分拣策略；双臂与 Mech-Hand 灵巧手协同操作，实现物体的精准抓取与分拣。
该单元展示了机器人对未知物体与开放类别的泛化操作能力。通过搭载新升级的眼脑手技术，机器人抓取速度和自适应能力进一步提升，可以更灵活应对物品的位姿变化，提升抓取稳定性和节拍。
Mech-GPT 多模态大模型人机交互
机器人通过搭载 Mech-GPT 多模态大模型，不仅能够理解自然语言指令、图像等多模态信息，还能够识别任意物体、理解物体关系、进行逻辑和常识推理，并根据任务目标自主完成分类、整理、抓取等复杂多样的操作。自然语言直接转化为物理动作，这极大降低了机器人的操作门槛。
双人形机器人协同上下料 & 料筐搬运
这是现场展示的人形机器人工业场景多机协作应用。两台搭载 "眼脑手" 的人形机器人可自主协同完成上料、装配、料筐搬运等全流程任务。机器人通过具身大脑的智能感知与 AI 规划能力，结合 Mech-Hand 精细操作能力，能够识别多种工件、理解全局任务并完成路径规划和动作执行，实现多机器人之间的高效协同。
新一代视觉感知技术：超高速动态追踪成像
梅卡曼德自研超高速动态 AI 成像技术，可对 100-500mm/s 快速移动的物体精准成像，0.7m 处动态精度可达 0.1mm。这种高精度动态视觉感知能力，可以极大提升机器人对高速移动物体的识别和抓取能力，实现边追踪、边定位、边操作，大幅提升生产节拍。
02 柔性精密装配，赋能高精密智能制造
FPC 软排线高精度装配
FPC 软排线轻薄柔软易变形，且连接器空间狭小，插接精度要求极高。该单元采用全新机器人 3D 眼睛 Mech-Eye UHP-040-5M，XY 分辨率达 0.017mm、Z 向重复精度达 ±1μm，可清晰呈现微小装配特征，结合 AI 识别技术，精准定位软排线末端及连接器。机器人大脑实时计算插接位置与角度，结合自适应运动控制完成柔顺插接，并通过夹具闭合连接器翻盖，实现从工件上料、对位插接到成品下料的全流程自主作业，插装成功率超过 99.7%。
显卡电源线柔性抓取 & 精密装配
电源线柔软易变形，同时插接稳定性和精准度要求极高，否则极易出现插头无法插入、插接不到位、或插接力量过大导致元器件损坏等情况。基于机器人大脑的任务理解与 AI 规划能力，机器人可以自主完成从电源线抓取到插头插接的自动化闭环。同时，结合高精度视觉感知、自适应运动控制与精细操作能力，机器人能够实时调整插接位置、姿态及力度，实现柔性物体的稳定抓取和亚毫米级精准柔顺插接。
多规格钣金件高精度上料 & 装配
基于机器人大脑的任务理解和自主规划能力，机器人能够识别多种规格的钣金工件，自主完成抓取和装配任务，并结合 3D+2D 视觉协同感知与精细化操作能力，实现亚毫米级装配精度。目前，该应用已广泛部署于汽车零部件、3C 电子等行业多个工艺环节，助力柔性先进制造。
03 智能涂胶与胶路检测，助力涂胶质量管控与工艺优化
眼镜腿五轴点胶 & 胶路检测
该单元是梅卡曼德面向空间曲面点胶场景推出的全新应用。针对眼镜腿这类外形弯曲、胶路要贴合曲面的点胶场景，通用 "眼 + 脑" 能够精准采集曲面工件三维轮廓，自动生成点胶轨迹，并结合五轴协同控制，实现曲面工件的多角度连续点胶。点胶完成后，自动检测涂胶质量，实现点胶与胶路检测一体化。
Pack 箱体涂胶检测 & 氦检引导
依托高精度三维感知与机器人大脑的智能分析能力，机器人可快速获取大尺寸 Pack 箱体及胶路的三维信息，精准测量胶宽、胶高、体积等参数，智能识别胶路过宽、过窄、断胶等各类缺陷。同时，系统可自动生成氦检路径，引导机器人携带模拟氦检枪头沿轨迹运行，自主完成胶路检测、气密性检测等多样任务。
汽车钣金件在线涂胶质量检测
通用 "眼 + 脑" 质检系统可在胶枪涂胶过程中实时检测断胶、胶偏、漏涂等各类缺陷，检测速度最高可达 1,500mm/s，满足高节拍检测需求；支持 360° 全视角检测，可精准检测转角、曲面、凹槽等复杂结构区域，提升异形工件的检测精度与稳定性；可实时输出检测结果，并支持历史数据溯源与缺陷趋势分析，为涂胶工艺优化提供可靠数据支撑。
04 高精度 3D 测量与 AI 缺陷检测，驱动高质量智能制造
电感高度测量 & 外观缺陷检测
通过融合 3D+2D 视觉检测技术，单个工位可同时完成电感高度、尺寸、表面、边缘及端子的综合质量检测。Mech-Eye LNX-7030 的 Z 轴分辨率为 1.9μm，可对高度仅为 2mm 的电感进行精准测高；结合动态 ROI、多 ROI 等功能，扫描速率显著提升，测高节拍可达 0.5s / 颗；同时，智能分区成像技术可兼顾透明玻璃、深色电感本体及反光电极三种材质，极大提升复杂场景的检测精度及稳定性。
Type-C 连接器外观缺陷检测
通过多工位、多视角协同检测，单个工位可完成 Type-C 连接器六面（包括上下平面、左右曲面、前后端口面）外观全检任务。结合 Mech-DLK 多模型级联与像素级缺陷分割，精准检出压点、划伤、脏污、变形、电镀不良等十几类缺陷，实现细微缺陷的识别、量化与可视化呈现，满足精密元器件多样化质检需求。
笔记本电脑散热架螺丝高度测量
通用 "眼 + 脑" 可有效应对深色表面及局部遮挡等干扰，精准提取螺丝头部特征，计算其相对基准面的高度，检出浮高、锁附不到位等装配问题。通过智能规划扫描路径及多次扫描拼接，可覆盖分散布置的测点，实现散热架多颗螺丝的高度检测，提升装配质量一致性。
小型电机多任务飞拍质检
机器人搭载 2D 智能眼睛，在移动过程中对小型电机进行多点位、多角度飞拍。结合 AI 大脑的分析与检测能力，单次作业即可完成螺钉有无检测、几何测量、标签字符识别等任务。轻量化 AI 算法最少仅需 1 张样本、1 秒完成模型训练，帮助多品种产线缩短换型与调试时间。
手机摄像头闪光灯焊点缺陷检测
针对尺寸仅 0.7mm 的微小焊点，系统通过全景深高清成像与多视角组合成像，清晰获取不同高度的焊点特征。结合 AI 深度学习的像素级分割与分类能力，精准检出漏焊、少锡、溢锡、空焊及异物等缺陷，并通过高速飞拍与模型并行推理提升检测效率，满足精密电子制造的高速检测需求。
05 高难度场景稳定作业，攻克透明 / 动态 / 高精度等行业难题
透明物体泛化抓取
透明物体的识别和抓取一直是机器人领域的一大难题。该单元中，基于自研透明物体 AI 成像技术，以及经海量真实数据训练构建的 AI 大脑，机器人可有效应对高透材质三维成像难题，泛化识别常见透明物体。结合智能路径规划与精准运动控制技术，机器人可根据物体姿态自主规划抓取策略，在随机摆放、乱序堆叠等复杂工况下稳定抓取物体。
传送带动态抓取上料
抓取动态移动物体对于机器人是一项极具挑战的任务。该单元中，基于具身智能 "眼脑手"，机器人可有效应对传送带供料过程中工件连续移动、位置与姿态实时变化、工件抖动等核心难题，实现移动工件的精准定位、跟踪、抓取与上料。同时，系统可帮助机器人适应多条传送带的上下料位置与输送节拍，助力产线实现高效、连续的自动化物料流转。
黑色五角螺母高速无序上料
小零件高速、无序上料是制造业中的典型难题。该单元中，基于眼脑手的智能感知、规划与操作能力，机器人可快速识别和抓取散乱堆叠、黑色吸光的螺母小零件，抓取节拍可达 2.4s / 件，清筐率可达 99%。目前，该应用已在真实工业现场大规模落地。
高反光齿轮高精度机床上下料
数控机床加工场景对工件入机精度要求极高。基于高精度视觉感知技术，机器人能够精准定位和抓取工件，满足亚毫米级的入机精度要求。同时，还能有效应对工件高反光、姿态随机、油污干扰等难题，实现高精度机床自动化上下料。
汽车零部件高精度挂架上料
挂装场景同样对上料的精度要求极高。在该单元中，通过 3D+2D 视觉协同，综合定位精度可达 ±0.5mm。同时，AutoFit 多点拟合等 AI 技术，可适应挂钩形态变化，自动补偿位姿偏差，实现精准平顺挂装，挂装成功率达 99.9% 以上。
本次展会，梅卡曼德携手多家重量级合作伙伴，共同呈现了 Mech-GPT 多模态大模型人机交互、柔性精密装配、钣金件加工等多项具身智能眼脑手应用。
（来源：梅卡曼德机器人）