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通用世界模型北京市重点实验室揭牌!2026 世界模型高峰论坛在京举行

通用世界模型北京市重点实验室揭牌!2026 世界模型高峰论坛在京举行

2026 年 10 月 11 日,2026 世界模型高峰论坛暨通用世界模型北京市重点实验室揭牌仪式在北京中关村举行。

论坛由通用世界模型北京市重点实验室主办、北京极佳视界科技有限公司承办。全国政协委员、中国可持续发展研究会理事长、科技部原副部长李萌,中国电子学会副秘书长王天虹,北京市科委、中关村管委会信息科技处处长、信息中心主任李顺超,中关村科学城管理委员会产业促进四处处长孟庆文出席。

国内首个世界模型方向省部级重点实验室

通用世界模型北京市重点实验室于今年 5 月获批,是国内首个世界模型方向的省部级重点实验室,由极佳视界作为依托单位。

揭牌仪式上,李顺超、王天虹、鲁继文、孟庆文、黄冠、朱政共同为实验室揭牌。

通用世界模型北京市重点实验室揭牌

揭牌仪式后,李顺超为清华大学自动化系长聘教授、系副主任鲁继文颁发聘书,聘任其担任实验室学术委员会主任;黄冠为极佳视界联合创始人、首席科学家朱政颁发聘书,聘任其担任实验室主任。

左:鲁继文受聘实验室学术委员会主任 右:朱政受聘实验室主任

揭牌仪式同期,实验室组织召开学术委员会第一次会议。在鲁继文主任的主持下,委员们围绕实验室建设目标、研究方向布局、中长期发展路径开展充分研讨,为实验室后续建设把脉定向。会上,学术委员会本着公平择优的原则,现场完成实验室 2026 年度开放课题申请的集中审议,对课题的研究价值、实施方案与预期成效逐一研判,进一步明确开放课题的支持导向,为汇聚外部科研力量、深化开放协同研究筑牢工作基础。

物理 AI 是人工智能的下一个高地

李萌在致辞中表示,人工智能正在引发生产力跃迁和生产关系变革,一个越来越清晰的共识是:能够理解动态变化的物理因果,才是真正的智能。他表示,"物理 AI 是人工智能的下一个高地,也将成为 AI 与实体经济融合的主轴。通用世界模型北京市重点实验室的揭牌恰逢其时。"

他对实验室提出三点期望:坚持长期主义,把数据引擎和仿真评测平台建设放在突出位置;发挥平台作用,推动产学研深度协同;服务国家战略,在国产算力适配和自主可控上走深走实。

全国政协委员、中国可持续发展研究会理事长、科技部原副部长李萌致辞

王天虹介绍,中国电子学会今年 8 月联合学术界和产业界成立了世界模型专家委员会,由王坚院士担任首届主任委员,极佳视界是专委会的重要委员单位。她表示,世界模型正迈入商业化验证和应用落地的关键时期,已成为全球科技竞争的新赛道,专委会将坚决支持重点实验室的工作,推动行业标准和评测基准建设,并加大对青年科技工作者的支持培养力度。

中国电子学会副秘书长王天虹致辞

实验室依托单位极佳视界创始人兼 CEO 黄冠在致辞中表示,AGI 不能只停留在语言智能,更需要在物理三维空间中理解、生成、预测和行动的能力,而这些能力的实现有赖于通用世界模型的突破。今年 8 月,极佳视界在世界机器人大会上首次提出通用世界模型 L1 至 L5 分级体系,希望为行业提供一条清晰的发展路径。

极佳视界创始人兼 CEO 黄冠致辞

他介绍,实验室将面向国家战略需求、服务北京国际科技创新中心建设,夯实基础理论底座,坚持产学研贯通,围绕世界模型基础理论、关键技术体系与典型应用系统开展系统性攻关,应用场景覆盖具身智能、自动驾驶、内容创作等方向,坚持原始创新与产业转化双轮驱动。黄冠代表依托单位作出 "保障到位、尊重学术、开放共享、承担责任" 四点承诺,表示将为实验室提供人才、经费、算力、场地、数据等长期保障,实行主任负责制,并推动实验室面向高校和科研院所开放共享。

从计算底座到认知世界模型

主旨演讲环节由实验室主任朱政主持,六位来自高校、科研院所和企业一线的讲者,从计算底座、认知理论、具身操作、医学影像、评测体系到世界动作模型,勾勒出世界模型研究的完整图谱。

演讲环节主持人:实验室主任朱政

《从 Next Token 到 Next Physical State:构建 Physical AI 的开放计算底座》

林咏华|北京智源人工智能研究院副院长兼总工程师

林咏华发表主旨演讲

林咏华在演讲中表示,从语言模型、世界模型到物理 AI,计算需求正从 "更多 token" 演进为 "多维度、实时性与能耗约束" 叠加的系统性问题。芯片架构不会收敛,但软件生态必须开放共享 —— 智源研究院联合高校和芯片团队打造的开源软件栈 FlagOS,让 AI 模型 "一次编写、多芯运行",新模型可在一两天内完成多款芯片的适配发布。她认为,世界模型和开放计算底座是中国仍保有明显领先优势的两个方向。

《通用认知世界模型》

鲁继文|清华大学自动化系长聘教授、系副主任

鲁继文发表主旨演讲

鲁继文表示,世界模型可以看作下一代更通用、更智能的语言模型,模态通用性、交互灵活性和语义一致性既是其核心特征,也是研究的重难点。他提出 "通用认知世界模型" 的概念,并提出以 "Woten" 作为物理世界的状态单元,与语言模型中的 Token 相对应,让 AI 在行动发生之前完成物理推演和决策验证。

"下一代竞争的焦点不是谁生成得更像,而是谁能把真实世界变成可计量、可推演、可验证的状态空间。"

《具身智能操作泛化与协作建模》

郑伟诗|中山大学教授、人工智能研究院副院长

郑伟诗发表主旨演讲

从利用大语言模型引导机器人抓取未见物体、借助生成式世界模型生成人手操作中间状态,到面向长程任务的结构化世界模型和具备空间感知与记忆能力的人形机器人系统;从让机器人在人群中规划不打扰他人路径的 "社交智能",到将双臂乃至异构机器人视为多个智能体的无中央控制协同。他认为,多机技能迁移、自我进化和大规模异构多智能体协作是值得长期投入的开放问题。

《AMIFound:多模态医学影像统一复原基础模型》

史颖欢|南京大学计算机学院教授、院长助理

史颖欢发表主旨演讲

面对医疗影像设备老化、新老设备存在代际鸿沟的现实问题,他的思路是不改硬件、用算法缩小设备代际差异。团队构建了包含 376 万对图像、覆盖 7 种临床退化类型的医疗影像复原数据集,提出的多模态 All-in-one 统一复原模型在 7 种影像模态上全面超越专用小模型,在医生双盲评测中得分最高;借助 SAM 等通用视觉模型的先验,医学影像超分模型的训练被压缩到 1 个 epoch 完成。目标是推动医疗影像复原从 "专模专用" 走向 "一模通用"。

《评测驱动具身智能发展》

陈天行|无界智航联合创始人兼 CTO

陈天行发表主旨演讲

更强的模型打满现有基准,更难的基准又揭示新的问题 —— 评测与模型 "双生迭代",而评测正是当前具身智能发展的关键瓶颈。从 RoboTwin 1.0、2.0 到面向真机、长程任务和中立第三方评测的 RoboDojo,一个数字说明了差距:当前最先进模型在 RoboTwin 2.0 上成功率已超过 90%,在 RoboDojo 上仅为 8.8%。真机评测不可替代,评测将从几十个任务扩展到上千个任务,并走向零样本评测。

《具身世界动作大模型的阶段性进展和实践》

王可泽|中山大学教授、拓元智慧首席科学家

王可泽发表主旨演讲

当前主流 VLA 范式存在几何信息、物理量信息丢失和对示教数据高度依赖的瓶颈。他梳理了物理仿真、视频生成、表征预测和世界动作模型四条技术路线,认为让模型在执行动作前先预测下一状态、理解动作后果的原生世界动作模型,是走向真实物理世界的可行路径。团队将空间建模与物理建模解耦,经轻量适配即可跨场景、跨本体泛化,仅凭一条示范轨迹即可完成常见操作任务,并坚持将模型部署到端侧。

语言模型与世界模型会走向统一吗

在圆桌部分,复旦大学教授、上海创智学院全时导师张力,清华大学深圳国际研究生院助理教授于超,北京交通大学计算机学院教授靳潇杰,无界动力联合创始人兼 CTO 夏中谱,清华大学助理研究员张博睿五位嘉宾,围绕一系列世界模型相关问题展开了讨论。

圆桌论坛

语言模型与世界模型是什么关系?嘉宾普遍认为二者在信息密度上互补 —— 语言是对物理世界的高度压缩,视觉是对物理世界的细节描述,长期看有望走向统一;但受限于当前数据体量的不均衡,短期内仍将以模块组合的方式协同。

生成的世界里,智能体怎样学习?高质量的交互数据是当前最大的瓶颈;仿真器的效率、物理保真度以及对失败数据的利用是下一步的关键;验证(verification)、自我进化和从单次经验快速泛化到新任务,是世界模型服务于具身智能最值得突破的方向。

未来三年最期待什么?嘉宾期待世界模型在预测精准度和任务复杂度上实现跨越,具备面向全新任务的自主探索能力,并与语言模型融合为统一的智能系统。

向前一步

作为通用世界模型北京市重点实验室的依托单位,极佳视界已在世界模型领域建立起体系化的先发优势,近三年在 T-PAMI、CVPR、ECCV 等顶级期刊会议发表高水平论文 50 余篇,并荣获 2025 年吴文俊人工智能自然科学一等奖。

未来,极佳视界将支持实验室围绕通用世界模型的关键共性能力持续攻关,协同推进具身智能、自动驾驶、内容创作三条技术主线,同步建设覆盖训练、推理、评测、部署的通用世界模型系统与平台,贯通基础研究、技术攻关、系统验证与产业转化,推动世界模型走向通用、可控、可落地,助力北京打造全球人工智能创新高地。

极佳视界(GigaAI)是全球领先的「通用世界模型」公司,「世界模型 - 原生产品 - 通用场景」三位一体,为具身智能、自动驾驶、内容创作等方向持续供给数据、仿真和创作生产力;同时,把对于世界的理解和预测转换为行动,驱动通用机器人进入家庭和工厂。

公司核心团队包括清华、北大、中科院、中科大、WashU、CMU 等全球知名院校顶尖研究人员,以及来自微软、三星、地平线、百度、博世等全球知名企业高管,核心团队在世界模型和物理 AI 方向兼具业内领先的研究能力和大规模的产业落地经验。

极佳视界是国内第一家布局世界模型的科技公司,以世界模型平台 GigaWorld/DriveDreamer/YISU、通用具身大脑 GigaBrain、原生本体 Maker 构建闭环生态,致力实现 100 倍以上的生产力和创造力提升,推动 AGI 在通用具身智能、通用自动驾驶、通用内容创作等领域的大规模爆发。

(来源:极佳科技)