2026 年 9 月，全栈具身智能企业蓝虫具身完成数千万元天使轮融资。本轮融资由西安高新技术产业风险投资有限责任公司（简称 "西高投"）领投。本轮融资将用于产线建设、产品研发、场景拓展与团队扩建。
01
人形机器人走到量产临界点，价格是第一道门槛
人形机器人正处在从 "能做出来" 到 "能铺出去" 的转折点。2026 年被业内普遍视为量产兑现元年：产业提速，政策加码，订单涌现。但与之反差的是，人形机器人动辄数十万元，高校采购需攒经费、中小企业试错成本极高。价格将实验室、产线、开发者社区等最需要数据的场景挡在了门外，成为具身智能数据飞轮转动的首个堵点 —— 机器人无法进入真实场景，数据积累与模型迭代就难以推进。
与此同时，行业落地路径呈现三个趋势：从 "纯效率导向" 转向 "劳动价值 + 情绪价值" 双导向；从 "工业大场景" 转向 "商业小场景" 快速落地；从纯人工遥操，走向 "遥操辅助 — 部分自主 — 完全自主" 的具身智能 L1 至 L5 演化。蓝虫具身的核心目标，正是把这道价格门槛打下来。
02
Mantis Standard"小白"：做更擅长干活的人形机器人
今年 9 月 14 日，蓝虫具身发布新一代模块化人形机器人 Mantis Standard "小白"，整机 0.98 万元起，定位开箱即用的具身智能开发平台。
不同于主打跑跳表演的双足技术路线，Mantis 系列选择轮式结构，聚焦上肢作业能力，走更快商业化、更低成本、更稳量产的路径。小白整机身高 1.4 米，全身 22 个自由度，腰部升降行程 550 毫米，整机续航 3 小时，核心能力可概括为五点：
看得更清：4K 60 帧双目摄像头构建视觉系统，腕部可拓展摄像头，支持遥操、数采、科研等训练任务
走得更稳：3 自由度全向底盘，移动速度 3 米 / 秒，360 度任意方向移动，搭载激光雷达保障导航
干得更全：每只手臂 7 自由度，单臂负载 7 公斤，重复定位精度 ±1 毫米，覆盖大部分 Pick and Place 任务
采得更好：自研 "量子" 遥操作系统涵盖五维全感知控制，支持互联网远程遥操作，最低延迟 10 毫秒
想得更妙：自研大脑 BW-Brain 搭载 "虫洞" 系列具身智能基模，采用 VLA+DRL+WAM 框架，技能可编排为可复用 Agent
核心差异化是 "一脑多型，真模块化"：既可以按场景选择效率最高的形态，覆盖全场景、全预算；也支持按需选购，首次购买无需为用不到的功能付费，已有设备可针对新场景重新组合；同时故障诊断更快、部件更易更换、维护成本更低。
硬件之外，小白开箱即接入主流具身开发生态：仿真环境支持 Isaac Sim/Genesis/Gazebo；控制接口提供 ROS2 与 BlueWorm SDK；模型适配 π0.5/ACT/SmolVLA，兼容 LeRobot 框架，一套设备即可走完 "仿真验证→遥操作数据采集→模型训练→真机部署" 的完整链路。
Mantis 系列是家族化产品线，按负载与场景梯度布局：
Standard：均衡入门款，面向科研实验、中小负载场景与商业轻工业服务。
Pro：主力商用款，单臂负载 10 公斤，1.7 米成人身高，面向商业服务小场景与工业轻量操作。
Ultra：在研高端定制款，单臂负载 15 公斤，面向高端工业与特种行业。
配套体系同样成体系：适配全系列的量子遥操设备、覆盖餐饮服务工业多场景的专用效率工具库 "蓝虫妙妙屋"，以及把高频繁杂操作训练为标准化技能的原子技能库。
03
全栈自研四大平台，构建可复用技术底座
蓝虫具身的技术壁垒来自四大全自研平台的协同联动，实现 "本体 — 遥操 — 模型 — 云平台" 全生态覆盖。
「春茧」机器人架构平台：作为底层架构底座，通过平台化研发、家族化设计、模块化功能实现约 70% 底层技术复用，覆盖机械、电控、算法、嵌入式全维度。下设虎甲底盘、螳螂电控等六项核心技术。
「量子」遥操平台：承担远程实时遥操，具备高感知、低延迟等六大特点。自研通讯协议将延迟压到 10 毫秒（行业当前普遍 50- 200 毫秒）；搭配 "复眼视界" MR 交互与原子技能库降低操作难度、硬件支持 5G 与宽带全球连接。
「虫洞」模型平台：具身智能模型核心，以自研大脑 BW-Brain 承载 "虫洞" 系列基模，，依托真实、模仿、合成三类数据持续迭代。
「蜂巢」云平台：连接本体、遥操、模型的云端枢纽，实现 "采 — 训 — 推" 一体化，覆盖数据处理、模型训练、设备调度全流程，并延伸出云打工、数据交易等商业化功能，支持数据闭环。
截至目前，蓝虫具身已申请 20 余项核心技术专利，覆盖机械结构、电控系统、遥操方法、AI 算法与外观设计全维度。
04
遥操商业化跑通数据飞轮，从赛场走向规模交付
具身智能行业真正的瓶颈并非本体，而是成本高、规模小、与真实场景脱节的数据。蓝虫具身以 "遥操商业化 + 数据副产品" 破局：让遥操作机器人先进入真实场景作业创收，数据在过程中自然沉淀，形成 "遥操创收→数据积累→模型迭代→自主能力提升→反哺更多场景" 的正向闭环。
2025 年 8 月，Mantis Pro 在首届世界人形机器人运动会上，从 16 个国家 280 余支队伍中斩获 "仓储中心混料分拣" 世界铜牌，赛央视采访报道。
赛后公司快速推进商业落地：与自助咖啡机头部企业达成年供货数百套的合作；西安电子科技大学、西安交通大学、中国矿业大学等高校采购机器人用于具身智能数据采集；同时与陕旅集团、质子汽车、星讯智能等企业开展工业、商业多元场景落地。
公司坚持 "由商及家，双端联动" 的落地路径：先以 B 端商业小场景验证工程化与供应链能力，未来逐步打开家庭服务市场，实现科研与商业服务场景的规模化。
从实验室到领奖台，再到规模化订单，这条路，蓝虫具身仅用一年多时间便走完了。
05
西交大成果转化，竞赛出身的硬核团队
蓝虫具身成立于 2025 年 3 月，核心团队由西交大硕博与机器人行业资深工程师组成。创始团队中约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过 RoboCon，三分之一打过 RoboCup，走出 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长、1 位 RoboCup 队长。
创始人兼 CEO 丛尧是西安交大 EMBA 校友。是深耕机器人行业十余年的连续创业者。2023 年他带领团队凭借 "零背隙一体化柔性关节模组" 拿下中国 MBA 创业大赛全国总冠军 —— 这正是 Mantis 系列机器人的技术底座。其个人获评 "中国 MBA 校友创新创业新星"、西安交通大学 2023–2024 学年优秀毕业生。
成立一年多来，公司先后斩获世界人形机器人大赛季军、中国 MBA 创业大赛总冠军等十余项行业与创业赛事荣誉，核心技术与项目获央视、人民日报等 50 余家主流媒体报道。
结语
更好用、更全面、更便宜 ——More Useful，More Options，More Value.
天使轮融资之后，蓝虫具身要把人形机器人从展品变成工具，从少数机构买得起的样机，变成实验室、产线和开发者都用得起的平台。
价格打下来，数据飞轮才转得起来；机器人铺出去，人机共融才会发生。当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。
（来源：蓝虫具身）