9 月 29 日，本末动力（北京）科技股份有限公司（简称：本末科技，股票代码：06731.HK）正式于香港联合交易所主板挂牌交易，成为港股机器人技术赛道上市企业，被市场称为 "直驱第一股"。
▍去掉减速器：以直驱技术重塑全球传统动力范式
本末科技是全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。
近百年来，"电机 + 减速器" 方案长期主导机器人动力系统。而本末选择了一条更具挑战、却更具长远价值的技术路线：舍弃减速器，由电机直接输出扭矩。公司将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器集成一体化直驱动力模组，无需任何中间传动部件，即可输出精准转矩，具备响应更快、精度更高、结构更紧凑、噪声更低、维护更简便等优势。
这份长期坚守，如今已获得产业市场验证：
据弗若斯特沙利文数据，按 2025 年收入口径统计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场份额排名第一；
本末科技 2025 年直驱动力模组出货量超 850 万套，是全球首家且唯一直驱动力模组出货量突破 500 万套的企业；
截至 2026 年 6 月 30 日，本末科技直驱技术方案累计赋能超 750 万台机器人；
产品已覆盖按 2025 年收入计全球前十大消费机器人厂商中的四家；
三年间，公司营收从 1754 万元增长至 2.817 亿元，复合年增长率达 300.8%。
直驱并非营销概念，而是正在发生的动力范式革命。
▍核心部件 + 机器人整机，双轮驱动
直驱动力模组是本末科技的压舱石，产品已广泛应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI 陪伴机器人、协作机器人、具身机器人、移动机器人等多元场景。
在机器人整机领域，公司先后推出刑天（2021 年）、TITA（2023 年）、TITATIT（2024 年）与 D1（2025 年）等多款轮足机器人。依托轮足机器人技术与模块化拼接技术，打破机器人形态边界，产品可落地巡检、短途运输、科研等场景。本末科技已构建起 "核心部件 + 整机研发 + 场景落地" 的全链条布局，并实现动力模组与机器人整机双向赋能：模组提升整机性能，整机落地产生的场景数据持续反哺模组迭代优化。
与此同时，公司加速推进全球化布局与开源生态建设，致力于让直驱技术成为一张世界级的中国硬科技名片。
▍驱动世界，让机器人走进千家万户
创始人兼 CEO 张笛在上市仪式上表示："本末科技以直驱技术驱动世界，并秉持" 让机器人走进千家万户 "的企业使命，赋能机器人更高效、更灵巧、更智能。站在新起点，我们将以上市为契机，着力在 AI4S 方面把研发做得更深，在 AI4I 方面把交付做得更强，在 AI4R 方面把机器人变得更智慧。以实体制造为本深耕，以 AI 技术为末开枝散叶，和更多伙伴一起打造行业共荣的生态，走向更大的全球市场。"
本次上市募集资金将主要用于四大方向：持续加大直驱技术、具身智能关节、轮足机器人整机的研发投入；扩充产能，满足全球快速增长的订单需求；拓展海内外销售与服务网络，加速海外市场商业化布局；补充营运资金及一般企业用途。
当前全球具身智能产业加速发展，机器人行业对动力执行单元的性能提出了更高标准、全新要求。本末科技将以本次港交所挂牌为新起点，借助资本市场力量，持续夯实直驱技术领先优势，打通 "核心部件 - 整机 - 场景方案" 全产业链，面向全球输出中国机器人硬科技实力，推动具身智能从技术概念走向规模化产业落地。
（来源：本末科技）