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具身之家资讯
—— ACE-Ego-Hand 提速 33 倍
2026-09-04 15:12:50
大晓机器人联合港中文、南洋理工、上海交大开源第一视角双手 3D 重建模型 ACE-Ego-Hand,产出约 5000 小时训练数据。模型首次将视频生成模型改造为几何编码器,单次前馈输出姿态、形状和 3D 位置,摆脱多步去噪,单卡 A100 约 63.1fps,较 ViDiHand 提速 33 倍;并以双向时空推理补全遮挡与离屏轨迹、摆脱相机标定。在五个基准的 48 项指标中赢得 45 项,可服务产线数采、机器人示教与灵巧手模仿学习。..
—— 追觅 IFA2026 技术大揭秘
2026-09-07 20:04:08
追觅将亮相 9 月 4 日至 8 日的 IFA 2026,展示覆盖 16 余品类的百余款产品。首次集中呈现全域感知、家庭通用模型与智能控制三大物理 AI 技术底座,并展示研发中的 ECHO 系列家庭服务机器人。亮点包括首发 180℃蒸汽技术、Cyber X 爬楼机支持 42° 坡度跨楼层清洁、X60 Pro Ultra 10cm 越障。追觅产品已覆盖全球 190 余个国家和地区,累计服务超 4200 万家庭。..
—— 夯实机器人触觉数据底座
2026-09-04 10:18:19
触觉是机器人从 “能看” 走向 “能感” 的关键,但真实触觉数据采集难、一致性与信噪比要求高。超维传感近日发布 HSG 系列数采触觉手套:HSG-T1 集成式整机方案面向新项目,具备高重复性、低噪声、无线作业与出厂预标定等特性;HSG-M1 外置指套可无损兼容存量动捕系统,低成本补齐触觉采集通道。两方案与灵巧手触觉传感器同构,打通数采到执行的全链路,为通用泛化打牢数据底座。..
—— 63亿美元估值 性感与危险同在
2026-09-04 09:54:27
8月24日,小鹏集团旗下机器人业务完成首轮融资超9亿美元,投后估值超63亿美元,刷新中国具身智能单轮私募融资纪录,估值相当于小鹏集团港股市值的57%。这笔融资由IDG领投,高榕创投、腾讯、阿里等跟投,小鹏集团仍持股81.97%并表。资本看好的不是公司现状,而是"人形机器人量产"的看涨期权。在汽车主业量平价跌、量产生死线逼近的背景下,这笔钱既是性感的故事,也是危险的压力测试。..
—— BeyondMimic打通技能学习到任务泛化
2026-09-04 15:12:55
加州大学伯克利分校与斯坦福大学团队提出基于强化学习的运动跟踪框架BeyondMimic,让人形机器人先从人类动作学习,再通过引导式扩散模型进行技能组合与任务适配,相关成果发表于权威期刊Science Robotics。该框架在统一训练设置下学习数百种动作,并能在训练阶段未见过的路径导航、摇杆遥操作、障碍躲避等任务中泛化,让人形机器人从“按预设动作执行”走向“根据环境组织行为”。..
—— 18金双榜第一背后 系统能力不偏科成关键
2026-09-04 15:12:59
智元首次参加2026世界人形机器人运动会,即交出18金、16银、12铜,金牌榜、奖牌榜双第一的成绩单,其中量产版灵巧手OmniHand拿下8个专项中的7枚金牌。更值得关注的是其参赛机型全部为量产机,未为比赛单独定制本体,背后呈现的是跨赛道系统能力。产业进入部署阶段后,人形机器人竞争正由单项长板转向感知、决策、操作、运动与工程体系的系统能力较量。..
—— 柔性机器人获FDA许可 迎战奥林巴斯群雄
2026-09-04 15:12:57
直观外科向FDA提交胃肠道柔性机器人IG1000的510(k)许可申请,并于8月7日获批上市,这是其首款应用于胃肠道的腔内手术机器人,被解读为低调杀入奥林巴斯腹地。IG1000融合达芬奇5的力反馈技术与Ion的组织抓取经验,采用“先拿证、暂不卖”策略打磨证据链。在奥林巴斯、EndoQuest及国内罗伯医疗、澳华医疗等玩家加速布局的赛道,直观外科的入场被视为最有力的市场开拓者。..
—— 成功率节拍寿命数据 三道硬坎没有捷径
2026-09-01 16:39:36
人形机器人“进厂打工”的元年已被宣告多轮,但从实验室验证到商业闭环隔着五步。记者走进福田康明斯工厂调研发现,国内最快的一批机器人用了一年走完第二步“实景实训”,正在敲第三步“常态部署”的门——“能干活”已解决,“天天干活”刚开头,“算得过账”还没人做到。成功率、节拍寿命、数据三道门槛环环相扣,均无捷径可走。..
—— 技术上限与商业落地并重 比拼系统能力
2026-09-01 16:36:00
机器人跑赢博尔特之后,行业正从赛场炫技转向商业落地。8月22日晚智元现身北京冰丝带机器人运动会,次日又出现在两千公里外的横琴长隆,一边是技术上限的竞技较量,一边是真实工作的商业场景。在宇树科技上市引发资本市场估值重估的背景下,具身智能的竞争正从产品竞争加速推进为系统工程能力竞争——既要有拿得出手的技术,也要有跑得起来的生意。..
—— 全场景布局叠加减亏收窄 赛道窗口期开启
2026-09-08 14:30:16
8月31日,优地机器人正式开启全球招股,预计于9月9日挂牌港交所主板,有望成为港股“全场景商用服务机器人第一股”。公司产品累计服务全球超5100家客户、销量超11万台,2025年营收3.18亿元、净亏损收窄至1.11亿元,连续两年减亏。在商用服务机器人市场渗透率仅2.9%的背景下,优地机器人携全栈技术、全场景产品矩阵登陆国际资本平台,冲刺盈利拐点。..