两年不到融了8轮，关节成了资本的硬通货

—— 关节厂首成产业链交付瓶颈

2026-09-09 20:39:41

2023 年 6 月注册的泉智博不到两年完成 8 轮融资，近五个月连融三次。近日公司完成数亿元 B 轮融资，由毅达资本、国泰海通开元领投，距离上一轮 A+++ 仅隔 60 天。90 后创始人陈万楷师从吉大教授刘春宝，并请导师出任首席科学家。公司判断，随着机器人进入工业部署，关节已成为整机交付瓶颈：一台人形机器人标配 35 至 40 个关节模组，占整机成本 30%-60%。2026 年上半年发货超 14 万台，单套关节装配时间由 20 分钟压至 90 秒，自动化率超 85%。..

纵苇科技完成 2 亿元 Pre-C++ 轮融资

—— 经纬创投领投，磁驱迈向工业具身基建

2026-09-09 16:28:11

纵苇科技宣布完成 2 亿元 Pre-C++ 轮融资，由经纬创投领投，顺为资本、蓝驰创投、昇葆资本等老股东跟投，资金将用于智能磁驱运控平台、平面磁浮及特种电机等核心产品研发与规模化落地。公司成立于 2020 年，已累计落地 2000 余个项目、磁驱输送系统交付超 9 万米，业务覆盖全球 16 个以上国家和地区，2025 年订单同比增长超 400%。2026 年公司推动磁驱运控平台与具身智能融合，面向半导体、AI 基础设施及人形机器人硬件拓展，向工业具身智能基础设施演进。..

京东发布物理 AI 建设最新成果

—— 十万卡集群与 JoyAI 世界模型亮相

2026-09-09 16:23:59

9 月 9 日，JDDiscovery-2026 京东全球科技探索者大会举行，京东全面展示 "全球最大物理世界运营中心" 建设成果并启动 "物理 AI 加速计划"。算力层面，京东云携手摩尔线程打造国产万卡集群并规划十万卡集群；数据层面推进 1000 万小时具身数据采集，开源 EgoLive 数据集；模型层面发布世界模型 JoyAI-Echo WM，在 WBench Navigation 评测中 81.6 分位列第一。围绕机器人产业，京东提出数据采集中心、产业基地、零部件供应、零售渠道、应用军团与维修网络六项 "全球第一" 目标。..

智元发布世界动作模型 GE-Act2.0

—— 零样本验证百倍数据 Scaling 路径

2026-09-09 16:16:14

智元发布原生世界 — 动作模型 GE-Act 2.0，首次系统验证世界 — 动作模型的预训练与 Scaling 路径。模型所有参数从随机初始化开始，在具身数据上从头训练，不微调、不示范，直接在陌生场景、陌生物体上接受真机零样本检验。当训练数据从 300 小时扩大 100 倍至 3 万小时，模型解锁折叠毛巾、嵌套纸杯、插花等新任务，G1-OP 成功率从 17.1% 升至 44.1%，G2-90D 从 13.4% 升至 31.1%。架构上以 CoAE 高效编码、一步式视觉规划与 KASO 联合训练，实现从 "世界预测" 走向 "世界驱动行动"。..

无问智科完成数亿元 A 轮融资

—— 洪泰基金领投，打造物理 AI 数据基座

2026-09-09 16:11:54

近日，无问智科完成数亿元 A 轮融资，由洪泰基金领投，洪山资本、中电数融、狮城资本跟投，老股东超额追投。公司围绕 "世界模型 × 数据工厂 × 世界模拟器" 技术体系，构建 "采集世界 — 生成世界 — 模拟世界" 的 Real2Sim2Real 闭环，月度数据生产能力超 2 万小时，SimReady 资产构建提速约 300 倍。目前具身智能业务订单达数亿元，同比增长超 3000%。本轮资金将用于世界模型研发、数据工厂升级与 SimReady 资产体系建设，打造通用物理 AI 数据基座。..

千诀科技完成数亿元 A + 轮融资

—— 预测式世界模型构建机器人智能底座

2026-09-09 16:07:52

近日，千诀科技宣布完成数亿元 A + 轮融资，由元禾厚望、筱光资本、芯能创投、英诺天使基金等机构参与。公司聚焦真实世界机器人智能，以预测式世界模型和多项式表征架构为基础，构建覆盖感知、决策、规划与控制的机器人智能基础设施，适配人形机器人、轮式双臂、带臂四足狗等多种形态。其联合清华团队发布的简单性优化研究早于 LeCun 团队 LeJEPA 约一年。本轮资金将用于核心技术研发、工程化能力建设与真实场景拓展，推动机器人智能规模化应用。..

深度智控完成数亿元 B + 轮融资

—— 宁德时代沙特阿美加码算力能源底座

2026-09-09 16:02:00

近日，物理 AI 企业深度智控完成 B + 轮数亿元融资，由宁德时代领投，阿美投资、太平创新投资、广发信德、复星创富跟投，源码资本等老股东追加。公司早在 2018 年便聚焦 AI 与物理机理深度融合，构建以 PhyAI 引擎为核心的技术体系，实现感知、预测、自主决策与实时寻优控制，是全球最早实现物理 AI 闭环控制落地的企业之一。目前其液冷智控、算电协同等产品正从工业场景延伸至算力基础设施，打造算力与能源基础设施的 AI 大脑。..

费莫一科技完成近亿美元种子轮融资

—— 让智能体进入开放动态真实世界

2026-09-09 15:58:11

9 月 9 日，费莫一科技（PHYMI）宣布完成近亿美元种子轮融资，由 IDG 资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。公司成立于 2026 年，致力于打造面向开放动态真实世界的 Physical Agent，将能力沿 "动作 — 任务 — 目标" 逐级演进，构建由 BRAIN、BODY、DATA、LINK 组成的全栈技术体系。创始人兼 CEO 刘念邱曾任元戎启行技术合伙人，亲历自动驾驶规模化量产阶段。本轮资金将用于核心技术研发、真实动态数据体系建设及场景落地。..

无问智科携数据基座亮相 IFA2026

—— 采集生成模拟闭环赋能机器人研发

2026-09-09 15:52:33

IFA 2026 柏林现场，无问智科携具身智能数据基座系列产品亮相，展出 CaptureSight 第一视角采集设备、CaptureSuit 全身动捕服、CaptureGlove 灵巧手动捕手套三大硬件，实现视觉、全身姿态、手部动作多模态微秒级同步采集，成本仅为国际同类方案十分之一。同时展示数据基座平台「无垠」、世界模拟器「无穹」与业界首个 Ego2sim 范式平台「无臻」，打通 "采集世界 — 生成世界 — 模拟世界" 闭环，为全球机器人研发提供从采集、处理到仿真评测的全链路基础设施。..

灵初智能杨耀东对话图灵奖得主

—— 共话真实世界下一代 AI 训练场

2026-09-08 14:25:10

近日，灵初智能联合创始人、首席科学家杨耀东出席 HICOOL 2026 全球创业者峰会闭幕式，与 2024 年图灵奖得主、强化学习奠基人理查德・萨顿等共话 "真实世界，下一代 AI 的训练场"。对谈围绕强化学习理论、触觉感知、机器人持续学习与具身智能自主进化等方向展开，重点讨论智能体在部署中持续更新、行为稳定与安全对齐的平衡。杨耀东认为，未来智能体需在部署中持续学习，这对基础架构与优化算法提出全新挑战，真实世界正成为智能体获取经验、验证能力的重要训练场。 ..