抓软果也稳得住！协作臂分拣毛绒玩具

七轴协作机械臂正在做软物分拣 Demo，台面摆满形态不一的毛绒水果玩偶，它依靠视觉识别 + 柔顺力控，自主定位、平稳夹取，把不同玩偶分类收纳进框里，周围围满围观的大小观众。软质毛绒物件形变不确定，比硬盒子难抓很多，很考验力控和泛化能力。这个演示不是花活，对应的就是电商仓储、商超理货里柔性分拣的真实痛点。