机器人日常

国内上了一款双轮足跟拍机器人，标准套装4999元，探索套装5799元，能跑能跳，最高跳跃高度25.4厘米，续航一个半小时，最大能够录制4K60fps的视频。如果真的把它当作跟拍相机来看的话，缺少点吸引力；但若把它当作能够提供回头率、尝鲜，顺便记录生活和互动的可爱机器人的话，它所提供的情绪价值，很难用价格去衡量，而这样的

北京亦庄机器人马拉松比赛已经挺炸裂的了，但现在有人把一台名为Qestr的人形机器人拉到了南极，去参加南极冰原超级马拉松，这是机器人首次参加这类严寒比赛，与约25名人类选手同时出发。当地的气温低至零下24度，属于极寒地区，再加上冰雪的低附着力，对机器人的感知、运动和能量管理都是一次考验。但可惜的是，尽管Qestr穿的是特

波士顿的工程师把Atlas的脚给拆了，再把市售电动滑板车轮装到 Atlas 踝关节的执行器上，其他硬件几乎没有改，软件也没有重建，但它整体的灵活性和速度比原来高得多，能够高速前后滑行、横向漂移冲刺、单轮平衡抬腿以及自主起身，首次上真机就成功地腾空360°转体落地。但官方说了，它不是成品，而是对机器人关节电机做压力测试，

3个月前的机器人运动会上，两个人形机器人打乒乓球连续打了17拍。而在11月的进博会上，这个纪录被刷新到了142拍，短短3个月提升了8倍。最主要的是，它不是被遥控的，而是通过自己的感知、决策和行动来完成的，可见机器人的“大脑”进步得有多快。再过一段时间，乒乓球连机器人都打不过了。

WRC现场实拍星动纪元L7全尺寸人形机器人，整机55个自由度，操作人员摆臂、转身、弯腰甚至深蹲，动作都被1：1实时复刻到机器人身上，全程流畅稳定，是展台人气产品。这套全身操作不只是炫技，这些采集的运动与交互数据，可作为具身世界世界模型、VLA策略训练的高质量数据源，整机也为高校及科研机构提供实体验证基座。

在展台上，一台可以画素描的机械手臂引来了不少小朋友的围观和体验。机械臂的前端绑定着一根签字笔，工作人员用手机采集人脸相片，系统提取人脸特征后操作机械臂，在纸上画出人物脸部轮廓和主要特征。虽然这是一个很小的体验项目，但也能够看到这种小型机械臂，各个关节和电机间的配合精度高。该机械臂是天链机器人推出的产品，根据不同的场景需

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使用场景比较特殊？可以用机器人底盘DIY。图片中背面光秃秃带有履带和摆臂的机器人底盘，它具有全地形的机动性能，在它的上方可以装载武警、消防、探测和抢险设备等，也可以搭载机械手臂，对危险物体进行搬运。下方这台机器人底盘，则拥有12枚阻尼减振器，其最大的特点就是稳！所以适合搭载各类摄像机的摄像类机器人，图片中就是用该机器人

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这台“小黄”和其他水下机器人有些不同，它居然配备了两条履带，所以它不仅能在水里浮游，还能自主运动控制，实现在水底或贴壁爬行，拓展了它在水下的使用场景。履带的上方有四个水下小型推进器，让这台水下机器人可实现超过2节的航速。此外，它还能根据不同的使用场景适配不同的传感器和操作设备，从而能够实现船体的清洗作业、海洋平台导管架

展台中这台有一双“眼睛”的机器人看似呆萌，但它满足了气体环境和粉尘环境的高规格双防爆认证，这意味着别的机器人不能进入的易爆高危区域场景，这台机器人则有资格进入。此外，它配备的激光雷达、32倍光学变倍可见光、红外热成像传感器，能让它在工厂的复杂地形中一次性完成全维度的检测。因此，别看它的造型呆萌，但它却能在石油、天然气、

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这两台带着防护架的机器狗，一看就是从事特殊领域的作业工作。卧着的那台是巡防网捕机器狗，高性能布控球和高功率喊话器有防护架进行保护，其最大的特点就是位于前方的电磁网捕捉器；另外一台轮足机器狗主要负责全域巡逻作业，电磁网捕捉器挂载模块被替换成了激光雷达，同时搭载了双光云台模块，高功率喊话器得以保留。两台机器狗均能跟随执勤人

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这台有着四条单独履带，造型独特的机器人很像是一台月球探测车，它其实是一台蜥蜴巡检侦察机器人。何为蜥蜴？主要因为四条履带不仅能应对绝大多数障碍，与其连接的四个摆臂还能实现单独控制，从而实现攀爬式行走方式，再加上强劲动力，让它能跟蜥蜴一样灵活。正因为它的这种独特的驱动方式，当发生自然灾害时，它能在复杂多变的场景中执行灾情评

展台中的这些身披红色涂装的“红胖子”格外扎眼，轮式或履带式的驱动方式，外加位于前方的高压水炮，它们能替消防员进入有毒、缺氧和浓烟等危险区域作业。比如说，位于左侧，体型较大的机器人是防爆四驱消防灭火机器人，它带有回转云台，车体前端有避障功能和热成像仪，并具备6种有毒及可燃气体的探测功能，能为消防员们打前站。此外，当进入火

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展台上这台看着小巧的机器人——史河机器人HighMate C20，它通过四轮组柔性磁吸附底盘，配合人字纹车轮，能在散货船舱内壁自由行走，并能翻越船舱肋板的正反折角、倒仰角。前端银色锥体是多角度高压水喷嘴，专清船舱内的肋骨、T型板反面这类死角，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，提升清洁效率，进而提升了船坞的周转率，

七轴协作机械臂正在做软物分拣 Demo，台面摆满形态不一的毛绒水果玩偶，它依靠视觉识别 + 柔顺力控，自主定位、平稳夹取，把不同玩偶分类收纳进框里，周围围满围观的大小观众。软质毛绒物件形变不确定，比硬盒子难抓很多，很考验力控和泛化能力。这个演示不是花活，对应的就是电商仓储、商超理货里柔性分拣的真实痛点。

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谁能想到人形机器人摔了还能自己站起来！在 WRC 展会现场，换上一身喜庆红袍的宇树 H1 正在做自起演示，视觉冲击力很强。 这款就是春晚打醉拳的同款机器人，全身多自由度关节搭配自研运动控制算法，摔倒后自主起身、行走、跳跃等高动态动作都能实现。宇树从四足机器人积累大量运动控制技术，迁移到 H1 人形平台。它不仅适合展会展