不用轮式底盘，四足机器人如何进入狭小管廊？

世界机器人大会展台，寰识科技带来两台不同尺寸的工业级四足机器人，同台放置在带蓝色环形灯光的展台上，直观展现产品的模块化设计思路。和消费级机器狗不同，这两款机型主打工业巡检场景，本体预留丰富的拓展接口，机身顶部平台可以直接搭载红外热成像、气体传感器、激光雷达等多种上装设备，无需大幅度改造就能适配隧道、管廊、变电站等复杂环境作业。四足构型可以跨过台阶、沟壑，在无 GPS 信号的密闭空间依靠多传感器融合导航自主移动，完成设备巡检、隐患探测等任务。大小两款本体可以适配不同负载需求，小体型版本适合狭窄管线通道，大机型承载能力更强，可搭载更多重型检测装备。展台周围不少行业观众驻足观察，重点关注它在工业场景二次开发的潜力，也能看出当前足式机器人产业，正在从炫酷演示转向解决真实工业作业需求。