绿色机械臂登场！自主规划喷涂轨迹

埃夫特 EFORT 的绿色六轴工业机械臂搭载启智通用具身智能底座，现场演示柔性喷涂作业。展台上放置一把小木凳作为待加工样件，机械臂末端搭载 3D 视觉采集设备，可扫描识别工件外形，无需人工逐点示教编程，自动计算并生成喷涂运动轨迹。传统喷涂机器人，需要工程师提前针对工件编写固定运动程序，工件换型就要重新调试，很难适配小批量、多品种生产。这套方案依托 3D 视觉与具身智能大模型，工件摆放位置、角度随意变化，机器人依旧可以自主识别，实时规划喷涂路径。该方案已经落地家具工厂商用，解决家具行业多品类、小批量订单的柔性喷涂痛点。