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带触觉的机器手,抓瓶子稳得很

2026-10-15 09:25浏览 75评论 0
这是帕西尼 PaXini 触觉灵巧手 + 协作机械臂,亮相世界机器人大会展台。这套设备把灵巧五指手安装在轻量化协作机械臂末端,手指布满触觉传感单元,结合视觉系统,可以识别物体软硬,完成抓握水瓶等精细操作。电脑屏幕会实时回传手部触觉、姿态数据,多用于科研、人形机器人手部方案验证,为人形机器人实现真实世界物体交互提供触觉能力支撑。以后家用机器人要端水杯、拿杂物,就很需要这种触觉手部硬件。

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