Sharpa Wave仿生灵巧手,人形机器人的“灵敏指尖”2026-09-30 11:35浏览 70评论 0玉米头头+ 关注< 返回2026年世界机器人大会,Sharpa Wave仿生灵巧手现场演示掌心转动网球,柔性抓取动作非常接近人手。这款灵巧手尺寸接近真人手掌,搭载22个主动自由度,核心亮点是视觉感知方式,指尖内置微型摄像头,通过观察物体接触形变获取触觉信息,实现视觉触觉融合,可以完成精细类的操作。灵巧手是人形机器人落地的关键硬件,想要机器人完成普通人的日常操作,高自由度和精细触觉缺一不可。