西安蓝虫具身智能科技有限公司（品牌「蓝虫具身 / BLUE WORM」）是一家位于西安的具身智能企业，为西安交通大学科技成果转化企业，核心团队由西安交通大学机器人博士团队组成。公司工商登记于 2024 年 12 月 27 日（公司自述成立于 2025 年），核心团队由西交大硕博与机器人行业资深工程师组成，已获 13 项机器人核心专利。创始人兼 CEO 丛尧为深耕机器人行业十余年的连续创业者，亦为公司法定代表人；注册资本 90 万元，企业规模为微型企业，2025 年报参保人数 4 人。蓝虫具身构建了覆盖「本体—遥操—模型—云平台」的全栈自研四大平台：「春茧」机器人架构平台覆盖机械、电控、算法与嵌入式，通过技术标准化把不同型号间的底层技术复用率提升至约 70%，供应链复用率约 80%、研发流程复用率约 90%，并下设虎甲底盘、螳螂电控等六项核心技术；「量子」遥操平台以自研通讯协议在宽带网络上实现 10 毫秒级低延迟遥操作，融合视觉、听觉与力反馈，支持混合现实视觉显示、力反馈手柄及双边接收终端，覆盖视、听、说、力、控五个维度，并支持 VR 与由两路实时高清画面还原的三维视觉；「虫洞」模型平台以自研大脑 BW-Brain 承载「虫洞」系列基模，采用 VLA + DRL + WAM 框架，融合真实、模仿与合成三类数据训练以提升跨任务泛化能力；「蜂巢」云平台连接机器人本体、遥操设备与具身模型，提供数据上传、存储、清洗、标注、模型训练、推理测试及机器人调度等功能，并延伸出云打工、数据交易等商业化功能。四大平台形成持续迭代闭环：机器人通过遥操采集数据，经处理后用于模型训练，再将更新后的模型部署回本体。产品线为 Mantis 系列模块化轮式人形机器人，以 Standard、Pro、Ultra 三个版本覆盖差异化负载与场景：上一代 Mantis Pro 身高最高可达 1.75 米（高度可调）、整机重 75kg、24 个自由度、末端负载 10kg（单臂）、续航超过 5 小时，支持 360° 原地转向、最大越障高度 5cm，在 2025 年 8 月首届世界人形机器人运动会「仓储中心混料分拣」场景赛中获得季军，总成绩在 16 个国家 280 余支队伍中排名第 28；Mantis Standard（昵称「小白」）于 2026 年 9 月 14 日发布，0.98 万元起，整机重约 35kg、身高约 1.4 米、单臂负载可达 7kg、全身 22 个自由度、续航 3 小时，相较 Mantis Pro 整机重量降低约 50%、体积缩小约 50%、零部件数量减少约 50%，底盘、手臂、头部支持单独购买或组合购买；Mantis Ultra 在研，规划单臂负载 15kg，面向高端工业操作、复杂商业场景及定制化科研项目。蓝虫具身明确选择轮式而非双足——因为目标工作以上肢作业为主，轮式方案移动更稳定、可靠性更高、成本更低；并以「一脑多型、真模块化」为核心理念：同一个 BW-Brain 既驱动单独的手臂、也驱动单独的底盘、手臂+底盘组合，以及完整人形。开发工具链支持 Isaac Sim 与 Genesis 仿真、提供 ROS 2 接口与 BlueWorm SDK，并兼容 LeRobot 框架，适配 π0.5、ACT、SmolVLA 等模型。商业化方面，公司已与自助咖啡机头部企业达成年供货数百套合作，获西安电子科技大学、西安交通大学、中国矿业大学等高校采购用于具身智能数据采集，并与陕旅集团、质子汽车、星讯智能等开展工业与商业场景落地。公司于 2026 年 9 月完成数千万元天使轮融资，由西安高新技术产业风险投资有限责任公司（西高投）领投，资金主要用于年产千台级产线建设，以及产品研发、场景拓展与团队扩建。其落地路径为「由商及家、双端联动」：先以 B 端商业小场景验证工程化与供应链能力，未来逐步打开家庭服务市场。