| 机型 |
智元
灵犀X2旗舰版
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| 整机高度 | 1310 |
| 整机宽度 | 460 |
| 整机厚度 | 210 |
| 整机重量 | 38 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 前视双目 RGB 相机、RGBD 深度相机、后视 RGB 相机；全身关节力矩传感器；机身 IMU；全身触摸感知传感器智元创新(... |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 标配激光雷达 |
| 通信模块/接口 | 口WiFi、蓝牙、4G/5G 模块；RJ45 网口 ×2；USB‑A×2、USB‑C×2 |
| 智能OTA升级 | 支持升级 |
| 手持遥控器 | 具备无线手持遥控终端 |
| 充电器 | 专用 54.6V 10A 电源适配器；可选回充充电站 |
| 扬声器 | 支持语音播放交互 |
| 基础算力 | RK3588 ×2 |
| 高算力模组 | 标配 NVIDIA Jetson Orin‑NX，16GB 显存，AI 算力 157TOPS |
| 续航时间 | 2h |
| 电池类型 | 智元自研 Xyber‑BMS 管理系统锂电池 |
| 电池性能 | 500Wh |
| 补能方式 | 直充 + 电池换电 |
| 供电方式 | 机载锂电直流供电，支持电池快拆热插拔；充电输入 100‑220V |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 30 |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.8 m/s |
| 手臂最大负载 | 3kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 智元自研 PowerFlow 伺服关节模组，膝关节峰值扭矩 120N・m |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 可选配 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | AimDK‑X2，支持 Python/C++、ROS2，提供 URDF 模型x2-aimdk.a... |
| 外部接口 | 网口、USB 拓展口 |
| 适用场景 | 多场景 |
