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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
灵犀X2旗舰版
智元创新(上海)科技股份有限公司
整机规格
整机宽度460
整机高度1310
整机厚度210
整机重量38
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度30
颈部自由度1
单臂自由度-
单手自由度7
腰部自由度3
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度1.8 m/s
手臂最大负载3kg
电池与续航
续航时间2h
电池类型智元自研 Xyber‑BMS 管理系统锂电池
电池性能500Wh
补能方式直充 + 电池换电
供电方式机载锂电直流供电,支持电池快拆热插拔;充电输入 100‑220V
机械结构
关节电机智元自研 PowerFlow 伺服关节模组,膝关节峰值扭矩 120N・m
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式机身内部集成走线
散热系统-
末端执行器可选配
计算平台
基础算力RK3588 ×2
高算力模组标配 NVIDIA Jetson Orin‑NX,16GB 显存,AI 算力 157TOPS
传感器
感知传感器前视双目 RGB 相机、RGBD 深度相机、后视 RGB 相机;全身关节力矩传感器;机身 IMU;全身触摸感知传感器智元创新(...
麦克风-
激光雷达标配激光雷达
交互与通信
通信模块/接口口WiFi、蓝牙、4G/5G 模块;RJ45 网口 ×2;USB‑A×2、USB‑C×2
智能OTA升级支持升级
手持遥控器具备无线手持遥控终端
充电器专用 54.6V 10A 电源适配器;可选回充充电站
扬声器支持语音播放交互
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持AimDK‑X2,支持 Python/C++、ROS2,提供 URDF 模型x2-aimdk.a...
外部接口网口、USB 拓展口
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