| 机型 |
傅利叶
Fourier N1
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| 整机高度 | 1245 |
| 整机宽度 | 441 |
| 整机厚度 | 202 |
| 整机重量 | 39 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 本体内置 IMU 惯性单元 |
| 麦克风 | 本体无预装 |
| 激光雷达 | 本体无预装 |
| 通信模块/接口 | 以太网、ROS 接口 |
| 智能OTA升级 | 支持，Nexus 生态迭代更新 |
| 手持遥控器 | 支持配套遥控操控 |
| 充电器 | 配套专用适配器 |
| 扬声器 | 本体无预装 |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | 支持外接第三方算力模组（面向开发者） |
| 续航时间 | 2h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 整机更换电池、适配器充电 |
| 供电方式 | 本体电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 23 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 3.5m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研 FSA 2.0 一体化执行器 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 本体内置走线 |
| 散热系统 | 执行器集成散热 |
| 末端执行器 | 简易夹持末端，非五指灵巧手 |
| 二次开发 | 完全开源硬件 + 软件，面向科研算法验证 |
| SDK支持 | 提供 ROS 接口、运动控制 SDK；GitHub 开放基础代码 |
| 外部接口 | 预留拓展接口，可外接相机、雷达、算力板卡 |
| 适用场景 | 多场景 |
