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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
Fourier N1
上海傅利叶智能科技股份有限公司
整机规格
整机宽度441
整机高度1245
整机厚度202
整机重量39
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度23
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度3.5m/s
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间2h
电池类型锂电池
电池性能-
补能方式整机更换电池、适配器充电
供电方式本体电池供电
机械结构
关节电机自研 FSA 2.0 一体化执行器
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式本体内置走线
散热系统执行器集成散热
末端执行器简易夹持末端,非五指灵巧手
计算平台
基础算力-
高算力模组支持外接第三方算力模组(面向开发者)
传感器
感知传感器本体内置 IMU 惯性单元
麦克风本体无预装
激光雷达本体无预装
交互与通信
通信模块/接口以太网、ROS 接口
智能OTA升级支持,Nexus 生态迭代更新
手持遥控器支持配套遥控操控
充电器配套专用适配器
扬声器本体无预装
开发与拓展
二次开发完全开源硬件 + 软件,面向科研算法验证
SDK支持提供 ROS 接口、运动控制 SDK;GitHub 开放基础代码
外部接口预留拓展接口,可外接相机、雷达、算力板卡
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