| 机型 |
鹿明机器人
Lumos NIX S3
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| 整机高度 | 892 |
| 整机宽度 | 445 |
| 整机厚度 | 176 |
| 整机重量 | 25.41 |
| 腿部长度 | 633 |
| 手臂数据 | 763 |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 双目深度相机、机身 IMU 惯性单元 |
| 麦克风 | 4‑MIC 阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 本体无预装 |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi、RJ45 以太网；EtherCAT、CAN 总线、USB 拓展口 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 专用充电器，输出 67.2V‑2.5A |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | 瑞芯微 RK3588，6TOPS 算力 |
| 高算力模组 | 可外接 Nvidia Jetson 系列算力板卡 |
| 续航时间 | 2 h |
| 电池类型 | 锂电池模组 |
| 电池性能 | 282 Wh，额定 48V 平台 |
| 补能方式 | 快拆拆卸电池充电、适配器直充 |
| 供电方式 | 本体电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 21 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 4 |
| 单手自由度 | 1 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 1 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 3 km/h |
| 手臂最大负载 | 3 kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | Lumos 自研一体化关节模组 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双绝对式编码器 |
| 走线方式 | 机身内部走线 |
| 散热系统 | 关节模组集成被动散热 |
| 末端执行器 | 标配 1‑DOF 夹持夹爪 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | EtherCAT/CAN、USB、网口 |
| 适用场景 | 多场景 |
