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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
Lumos NIX S3
鹿明机器人科技(深圳)有限公司
整机规格
整机宽度445
整机高度892
整机厚度176
整机重量25.41
腿部长度633
手臂数据763
自由度
总自由度21
颈部自由度-
单臂自由度4
单手自由度1
腰部自由度1
单腿自由度1
运动负载
最高移动速度3 km/h
手臂最大负载3 kg
电池与续航
续航时间2 h
电池类型锂电池模组
电池性能282 Wh,额定 48V 平台
补能方式快拆拆卸电池充电、适配器直充
供电方式本体电池供电
机械结构
关节电机Lumos 自研一体化关节模组
关节输出轴承-
关节编码器双绝对式编码器
走线方式机身内部走线
散热系统关节模组集成被动散热
末端执行器标配 1‑DOF 夹持夹爪
计算平台
基础算力瑞芯微 RK3588,6TOPS 算力
高算力模组可外接 Nvidia Jetson 系列算力板卡
传感器
感知传感器双目深度相机、机身 IMU 惯性单元
麦克风4‑MIC 阵列麦克风
激光雷达本体无预装
交互与通信
通信模块/接口Wi‑Fi、RJ45 以太网;EtherCAT、CAN 总线、USB 拓展口
智能OTA升级支持
手持遥控器支持
充电器专用充电器,输出 67.2V‑2.5A
扬声器内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口EtherCAT/CAN、USB、网口
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