| 机型 |
鹿明机器人
Lumos LUS 2
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| 整机高度 | 1600 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 57 |
| 腿部长度 | 800 |
| 手臂数据 | 520 |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 3D 激光雷达、Intel RealSense D435i 双目深度相机、机身 IMU 惯性单元 |
| 麦克风 | 本体无预装 |
| 激光雷达 | 标配 360° 三维激光雷达 |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi、EtherCAT 高速总线、RJ45 以太网 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 配套专用 54V 充电器 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | NVIDIA Jetson AGX Orin |
| 高算力模组 | 预留拓展位，支持外接算力板卡 |
| 续航时间 | 2h |
| 电池类型 | 三元锂电池 |
| 电池性能 | 10Ah，额定 54V 直流 |
| 补能方式 | 适配器充电 |
| 供电方式 | 本体电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 28 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2 m/s |
| 手臂最大负载 | 11kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研一体化执行器 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身中空内置走线 |
| 散热系统 | 关节分区局部风冷散热 |
| 末端执行器 | 标准版夹持夹爪 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | EtherCAT、网口、USB，可外接各类外设、触觉套件 |
| 适用场景 | 多场景 |
