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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
Lumos LUS 2
鹿明机器人科技(深圳)有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度1600
整机厚度-
整机重量57
腿部长度800
手臂数据520
自由度
总自由度28
颈部自由度2
单臂自由度7
单手自由度-
腰部自由度1
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度2 m/s
手臂最大负载11kg
电池与续航
续航时间2h
电池类型三元锂电池
电池性能10Ah,额定 54V 直流
补能方式适配器充电
供电方式本体电池供电
机械结构
关节电机自研一体化执行器
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式机身中空内置走线
散热系统关节分区局部风冷散热
末端执行器标准版夹持夹爪
计算平台
基础算力NVIDIA Jetson AGX Orin
高算力模组预留拓展位,支持外接算力板卡
传感器
感知传感器3D 激光雷达、Intel RealSense D435i 双目深度相机、机身 IMU 惯性单元
麦克风本体无预装
激光雷达标配 360° 三维激光雷达
交互与通信
通信模块/接口Wi‑Fi、EtherCAT 高速总线、RJ45 以太网
智能OTA升级支持
手持遥控器支持
充电器配套专用 54V 充电器
扬声器内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口EtherCAT、网口、USB,可外接各类外设、触觉套件
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